多维力传感器，指能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的传感器。多维力传感器具备灵敏度高、维间耦合小、承力能力强、体积小等优势，在机器人制造、汽车制造、航空航天以及医疗卫生等众多领域拥有广阔应用前景。
近年来，为规范市场发展，我国有关部门已出台多项多维力传感器相关行业标准及团体标准，主要包括《GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范》、《T/AIIA 009-2024 应用于机器人的多维力/力矩传感器技术规范》、《T/CIET 1254-2025 人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》、《T/SRIMA 001—2025 机器人动态多维力/力矩传感器通用技术规范》等。在此背景下，我国高品质多维力传感器市场占比有望提升。
多维力传感器种类丰富。按照测量维度不同，多维力传感器可分为二维力传感器、三维力传感器和六维力传感器；按照工作原理不同，可分为应变式多维力传感器、压电式多维力传感器以及压阻式多维力传感器等。六维力传感器能同时测量空间三个方向力和三个方向力矩，已在人形机器人中获得应用。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年多维力传感器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，多维力传感器在众多领域拥有广阔应用前景，主要包括机器人制造、汽车制造、航空航天以及医疗卫生等。近年来，随着国家政策支持以及技术进步，我国机器人行业发展速度不断加快。2025年我国工业机器人产量为77.3万套，同比增长28%。多维力传感器可用于工业装配机器人的机械手控制。未来随着应用需求增长，我国多维力传感器行业发展空间将得到进一步扩展。
随着行业景气度提升，我国已有多家企业布局多维力传感器研发及生产赛道，主要包括蓝点触控、宇立仪器、柯力传感以及坤维科技等。宇立仪器专注于多维力传感器的研发、生产及销售，主营产品包括六维力传感器、三维力传感器等，ABB、KUKA以及Tesla等全球知名机器人制造商为其主要客户。
新思界
行业分析人士表示，多维力传感器作为实现空间力觉感知的核心器件，在众多领域需求旺盛。未来伴随我国机器人行业发展速度加快，多维力传感器市场空间将得到进一步扩展。目前，我国企业正在积极推进对于多维力传感器的研究，未来其行业发展态势将持续向好。
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