消化内镜手术机器人可用于内镜黏膜下剥离术（ESD）、内镜逆行胰胆管造影术（ERCP）、智能胃肠镜诊查等场景。内镜黏膜下剥离术具有创伤性小、完整切除率较高、原位复发率低等优势，是胃肠道早期癌标准治疗方式，但内镜黏膜下剥离术操作难度大、学习曲线长、出血及穿孔风险较高、现有牵引技术不足，限制了其推广应用。
消化内镜手术机器人是消化道疾病微创治疗的核心装备，其结合了微创医疗技术与智能机器人技术，有望解决传统消化内镜手术操作难度大、依赖医生经验、并发症风险高等痛点。根据内镜搭载平台可获得性，消化内镜手术机器人分为专用型内镜机器人（需专用设计生产的内镜机器人）、普通内镜整合型机器人（可与普通内镜组装使用的内镜机器人）。
消化内镜手术机器人多属于主从遥控型手术机器人，可从视觉、听觉、触觉等多维度为医师手术操作提供支持，在内镜黏膜下剥离术等复杂消化内镜手术中，其能够精准提拉组织、稳定暴露术野，减少术中出血及穿孔风险。消化内镜手术机器人的应用有望推动内镜黏膜下剥离术下沉至县级医院，助力我国消化道早癌早诊早治覆盖率提升。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2030年全球及中国消化内镜手术机器人行业研究及十五五规划分析报告》显示，消化内镜手术机器人技术壁垒极高，目前全球获批上市的消化内镜手术机器人极少，多数处于临床试验阶段。全球消化内镜手术机器人相关企业包括新加坡EndoMaster、澳华医疗、奥林巴斯、罗伯医疗等，其中罗伯医疗的EndoFaster®是全球首个、国内当前唯一获批上市的消化内镜手术机器人，于2025年3月获得国家药监局批准上市。
近年来，国家层面密集出台了一系列支持手术机器人产业发展的政策，为消化内镜手术机器人的审批、定价和入院推广打通了关键环节。如《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，为手术机器人构建了统一的价格管理框架，将推动手术机器人进入规范商用阶段。
新思界
行业分析人士表示，消化内镜手术机器人的引入，能够大幅提升内镜黏膜下剥离术操作的精确度与稳定性，降低操作难度，随着消化道早期癌检出率逐渐提高、微创治疗理念普及，消化内镜手术机器人市场需求将持续释放。目前全球获批上市的消化内镜手术机器人较少，罗伯医疗的消化内镜手术机器人EndoFaster®作为首个获批产品，有望率先享受市场红利。
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