柔性协作机器人，为协作机器人细分产品，核心特征在于各关节内置高精度力矩传感器，能够实现全局多点位的原生力控。柔性协作机器人具备轻量化、安全可靠性高、环境适应性强、可做出柔顺响应等特点，在消费电子、汽车制造、新能源、医疗卫生、船舶制造等领域应用广泛。
柔性协作机器人主要由伺服电机、减速器、控制器、传感器以及关节模组等组件构成。精密减速器为机器人关节核心部件，能满足机器人对速度、力矩和精度的要求。在行业发展初期，受技术壁垒高、生产成本高等因素限制，我国精密减速器高度依赖进口。近年来，随着本土企业持续发力，我国精密减速器市场国产化进程有所加快，这将为柔性协作机器人行业发展提供有利条件。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年柔性协作机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，柔性协作机器人在众多领域应用广泛，主要包括消费电子、汽车制造、新能源、医疗卫生、船舶制造等。在消费电子领域，柔性协作机器人可用于芯片、屏幕等精密部件加工制造过程中；在汽车制造领域，其可用于汽车装配、涂胶、螺丝锁付、上下料；在新能源领域，其可用于电池、光伏组件加工过程中。未来伴随应用需求增长，柔性协作机器人行业发展空间将得到进一步扩展。
2025年我国柔性协作机器人市场规模达到近15亿元，同比增长超过20%。目前，我国企业及相关科研机构正在加大对于柔性协作机器人的研发及生产。未来伴随技术进步，我国柔性协作机器人市场规模还将进一步增长。预计到2031年，我国柔性协作机器人市场规模将达到45亿元。
全球柔性协作机器人市场主要参与者包括丹麦优傲机器人（Universal Robots）、柯马（Comau）、日本发那科（FANUC）等。在本土方面，我国柔性协作机器人行业主要布局企业包括越疆科技、珞石机器人、华沿机器人等。珞石机器人推出的SR系列柔性协作机器人采用全关节力控技术，已在汽车装配和电子制造领域获得应用。
新思界
行业分析人士表示，柔性协作机器人具备轻量化和高安全性，在众多领域拥有广阔应用前景。未来伴随市场需求逐渐释放，柔性协作机器人行业发展空间将得到进一步扩展。目前，我国企业正在积极推进对于柔性协作机器人的研发，未来其高性能产品市场占比有望提升。
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