机器人仿生感知系统，指模仿生物感官系统的信息采集与处理机制，使机器人获得对外部环境和自身状态的感知能力的技术体系。机器人仿生感知系统可实现多模态感知融合，在工业制造、医疗康复、人机交互、特种作业等众多领域拥有广阔应用前景。
近年来，随着行业景气度提升，我国机器人仿生感知系统研发热情持续高涨，已取得众多新进展。2025年1月，中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所研究员张珽研究团队制备出一种面向智能仿生感知系统的柔性人工突触器件，该器件集成视觉感知和信息处理功能，有望实现传感器信号与生物神经信号的兼容。未来随着研究深入，机器人仿生感知系统行业发展速度有望加快。
机器人仿生感知系统包括仿生视觉感知、仿生触觉感知、仿生听觉感知以及仿生嗅觉感知等。仿生视觉感知系统由激光视觉传感器、结构光视觉传感器、红外视觉传感器、热成像传感器、可见光感知传感器和立体视觉传感器组成。结构光视觉传感器图案投射精度可达±0.1毫米，可执行目标识别与定位、轮廓测量等工作。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年机器人仿生感知系统行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，机器人仿生感知系统为机器人重要组成部分，在工业制造、医疗康复、人机交互、特种作业等众多领域拥有广阔应用前景。近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国机器人行业发展速度不断加快。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。未来伴随机器人行业发展速度加快，机器人仿生感知系统市场空间将得到进一步扩展。
我国机器人仿生感知系统市场主要参与者包括汉威科技、欧菲光、奥比中光、速腾聚创、汉王科技、一目科技、福莱新材、纬钛机器人等。纬钛机器人专注于机器人仿生感知系统的研发及设计，2026年6月完成Pre-A轮融资。
新思界
行业分析人士表示，机器人仿生感知系统应用前景广阔，未来伴随我国人形机器人行业发展速度加快，其市场规模有望增长。目前，我国在机器人仿生感知系统组件供应方面已形成较为完整产业体系。未来伴随研究深入、技术进步，我国机器人仿生感知系统行业将逐渐往高性能方向发展。
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