机器人关节电机，指专门设计用于机器人关节部位的电动驱动装置。机器人关节电机需具备控制精度高、集成度高、响应速度快等优势，在人形机器人、协作机器人、医疗机器人、工业机器人以及应急救援机器人等众多机器人制造过程中应用广泛。
机器人关节电机主要包括空心杯电机、轴向磁通永磁电机、内转子径向磁通永磁电机以及外转子径向磁通永磁电机等。轴向磁通永磁电机具备结构紧凑、转矩密度高、转子永磁体空间大等特点，适用于大负载机器人关节中。目前，我国企业及相关科研机构正在加大对于轴向磁通永磁电机的研发及生产，这将为机器人关节电机行业发展提供有利条件。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2030年全球及中国机器人关节电机行业研究及十五五规划分析报告》显示，机器人关节电机主要应用于人形机器人、协作机器人、医疗机器人、工业机器人以及应急救援机器人中。2025年为我国人形机器人量产元年，据国家工信部统计数据显示，2025年我国整机企业发布人形机器人产品超330款。单台人形机器人的旋转关节和直线关节约需20-30个关节电机。未来随着人形机器人产量持续增长，机器人关节电机应用需求将日益旺盛。
近年来，国家对于机器人行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《人形机器人创新发展指导意见》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《具身智能产业高质量发展若干政策措施》等。未来伴随国家政策支持，我国机器人行业发展速度将不断加快，届时机器人关节电机市场空间有望扩展。
我国机器人关节电机市场主要参与者包括中钢天源、东贝集团、冠盛股份、唯科科技、方正电机、精研科技、祥明智能以及华阳智能等。方正电机拥有多项机器人关节电机相关专利，产品已应用于小米CyberOne二代人形机器人中。据方正电机企业半年报显示，2025年上半年公司微特电机实现营收2亿元。
新思界
行业分析人士表示，机器人关节电机作为机器人制造过程中的重要组件，应用需求不断增长。未来伴随国家政策支持以及技术进步，我国机器人更新迭代速度加快，将带动机器人关节电机应用需求日益旺盛。目前，我国已有多家企业布局机器人关节电机行业研发及生产赛道，未来其市场前景将持续向好。
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