气动肌腱，是一种仿生型气动执行元件，可通过压缩气体驱动产生直线运动。气动肌腱需具备环境适应性强、无粘滑效应、力重比高、动态响应速度快、节能高效等特点，在机器人制造、工业自动化等领域拥有潜在应用价值。
近年来，我国企业及相关科研机构不断加大对于气动肌腱的研究，已取得众多新进展。2025年4月，武汉大学常春雨教授团队利用水凝胶致动器，成功制备出一种小型化气动人工肌腱，其可实现快速形变，未来有望在软体机器人、水下探测机器人以及医疗机器人中获得应用。随着研究不断深入，我国气动肌腱行业发展速度有望加快。
气动肌腱主要由驱动系统、气动控制系统、密封弹性管、纤维约束层等组件构成。密封弹性管以天然橡胶、硅胶、聚氨酯为原材料制成，能够有效密封气体；纤维约束层通常采用芳纶纤维制成，能够将气压转化为轴向收缩力。未来随着气动肌腱组件质量不断提升，气动肌腱行业发展态势将持续向好。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年中国气动肌腱行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，气动肌腱在机器人制造以及工业自动化等领域拥有潜在应用价值。在机器人制造领域，气动肌腱可用作仿生机器人、软体机器人以及康复机器人的关节驱动元件。近年来，随着国家政策支持以及技术进步，我国机器人行业发展速度不断加快。据国家工信部统计数据显示，2025年我国企业发布人形机器人产品超330款。未来随着应用需求增长，气动肌腱行业发展将迎来机遇。
全球气动肌腱行业集中度较高，德国费斯托公司（FESTO）占据市场较大份额。费斯托专注于自动化技术及相关产品的研发、生产及销售，其推出的气动肌腱已在仿生机器人领域获得广泛应用。在本土方面，天津国蓄新能源科技有限公司、杭州机偶象限科技有限公司、珠海金萝卜智动科技有限公司等为我国已布局气动肌腱行业研发及生产赛道的企业。
新思界
行业分析人士表示，气动肌腱作为机器人关节驱动元件，应用前景广阔。未来随着我国机器人行业发展速度加快，气动肌腱市场空间有望扩展。目前，我国企业正在积极推进对于气动肌腱的研发及生产，未来随着技术进步，高质量及高性能将成为其行业发展主要方向。
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