旋转关节模组是机器人运动系统的核心部件，用于驱动机器人的关节旋转运动，由电机、减速器、编码器、力矩传感器、轴承等部分组成。
关节模组是一种高度集成化的机器人关节组件，根据传动原理不同可分为旋转关节模组和直线关节模组两大类，其中旋转关节模组在多功能性、成本效益、技术成熟度等方面具有优势，占据主要市场份额。旋转关节模组借助减速器将电机的旋转动力转化为低速、高扭矩的输出，从而实现机器人的精准定位、灵活转动和多角度旋转动作。根据减速器类型不同，旋转关节模组分为摆线关节模组、行星关节模组、谐波关节模组等。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026-2030年全球及中国旋转关节模组行业研究及十五五规划分析报告》显示，旋转关节模组能够实现单轴旋转输出，多用于肩关节、腰、髋关节等高扭矩关节中。在产业升级转型、政策利好、研发水平提高等推动下，近年来工业机器人安装量持续增长，人形机器人商业化进程加快推进，受此利好，旋转关节模组市场规模不断扩大。2025年全球旋转关节模组市场规模约为42.1亿元，预计未来全球市场将维持增长趋势，2026-2030年期间年复合增长率CAGR将为5%。
国外旋转关节模组布局企业包括FAULHABER、特斯拉、Figure AI、Quanser等。我国旋转关节模组布局企业包括众擎机器人科技有限公司、泰科智能机器人有限公司、深圳市达妙科技有限公司、无锡泉智博科技有限公司、江苏力星通用钢球股份有限公司、浙江禾川科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司等。
泉智博科技旋转关节模组产品矩阵涵盖行星、谐波、摆线等多种技术路线，扭矩范围覆盖2Nm至400Nm。禾川科技研发的摆线关节模组解决了“动力与精度难难以兼得”的难题，有利于人形机器人应用场景拓展。力星股份研发的旋转关节模组已经通过国内某头部人形机器人主机厂方案，正在小批量样品测试阶段。
新思界
行业分析人士表示，随着机器人市场快速发展，旋转关节模组作为机器人运动系统的核心部件，市场需求持续旺盛。目前我国越来越多企业参与旋转关节模组研发和生产，市场竞争日益加剧，因此企业需聚焦核心技术研发、精准把握应用场景需求，以在市场竞争中占据优势地位。随着技术进步、市场对产品性能要求提升，高性能、轻量化为旋转关节模组市场重要发展方向。
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