腱绳技术是灵巧手等关键部件的核心传动方案，通过利用高强度纤维绳的拉伸与回弹，将电机产生的动力传递至手指或关节，从而使机器人实现精准运动，具有高自由度控制、轻量化、高强度等优点。绳驱机器人，是基于腱绳传动技术，模仿人类肌腱的运动与力控方式的一种机器人。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025-2029年全球及中国绳驱机器人行业研究及十五五规划分析报告》显示，绳驱机器人具有人机交互安全、传动输出效率高、多自由度、动作更加自然、绳驱系统成本低等优点，在工业物流、家庭服务、商业服务、养老医疗等领域应用潜力大。在家庭服务领域，绳驱机器人可完成早餐制作、餐食配送、家务清洁等作业；在商业服务领域，绳驱机器人可用在商超、酒店等场所，提供导览、配送等智能化服务。
我国政府重视机器人行业发展，并出台多项政策为其提供支持，这在一定程度上为绳驱机器人开发、应用提供良好环境，例如2023年《"机器人+"应用行动实施方案》、2024年《关于加快应急机器人发展的指导意见》、2025年《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》等。
目前全球参与绳驱机器人研发、生产的企业和机构极少，主要包括1X公司、星尘智能（深圳）有限公司、江淮前沿技术协同创新中心等。2025年8月，在2025世界机器人大会上，江淮前沿技术协同创新中心首次公开自主研发的“安徽首款绳驱S1机器人”，该产品全身共46个自由度，并配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。
星尘智能（深圳）有限公司是我国唯一实现绳驱机器人量产的具身智能企业，并且产品已成功应用于国内相关大规模展演中。2025年10月，领益智造全资子公司深圳市领益机器人科技有限公司与星尘智能签署战略合作框架协议，合作内容包括技术合作、产品批量采购、应用落地等，对我国具身智能技术商业化发展有极大推动作用。
新思界
行业分析人士表示，绳驱机器人人机交互安全程度高，符合具身智能行业发展趋势，未来应用空间广阔。在星尘智能等头部企业持续发力下，我国绳驱机器人产业化进程加快推进。由于腱绳易老化断裂，因此绳驱机器人适用于轻负载、强交互的应用场景，未来随着碳纤维腱绳、微型力传感器、学习型控制模型技术研究突破，绳驱机器人应用场景有望延伸。
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