具身智能基础模型（EFM），指能够为具身智能体提供推理、感知与行动能力的基础模型。具身智能基础模型具备自主决策能力强、可实现多模态感知、适应复杂多变场景等优势，为具身智能机器人核心组成部分，在医疗卫生、工业制造、应急救援、物流配送、电力巡检、安防巡逻等场景拥有巨大应用潜力。
近年来，国家对于具身智能行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》、《政务领域人工智能大模型部署应用指引》、《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》等。在此背景下，我国具身智能基础模型行业发展速度有望加快。
具身智能基础模型可分为分层具身智能基础模型以及端到端具身智能基础模型两种。分层具身智能基础模型由感知与决策层、硬件层以及分解与执行层组成，其模块化程度较高，为市场主流具身智能基础模型；端到端具身智能基础模型能够直接根据输入指令进行任务，但需要海量训练数据支撑，目前尚未实现广泛应用。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026年全球及中国具身智能基础模型（EFM）产业深度研究报告》显示，具身智能基础模型适用于众多场景。在医疗卫生场景，具身智能基础模型可用于康复训练、医学超声检查过程中；在工业制造场景，其可用于3C电子装配、汽车制造以及电池质检等环节；在应急救援场景，其可整合气象、地形等数据，进行灾害预警以及救援风险品评估；在物流配送场景，其可用于智能仓储管理、智能订单处理等环节。
受市场前景吸引，我国已有多家企业布局具身智能基础模型行业研发赛道，主要包括奥比中光、智元机器人、星海图、腾讯机器人实验室、北京人形等。星海图专注于具身智能基础模型及具身智能机器人的研发及生产，2026年1月，其开发出全球首个开箱即用VLA模型G0 Plu。目前，星海图已完成20亿元B+轮融资，资金将用于具身智能产品的研发工作中。
新思界
行业分析人士表示，随着国家政策支持，我国具身智能行业发展速度不断加快，带动具身智能基础模型市场占比不断提高。受益于行业景气度提升，我国具身智能基础模型市场参与者数量不断增长，未来伴随研究深入、技术进步，其产品更新迭代速度有望加快。
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