人形机器人市场爆发 推动我国人形机器人力矩传感器企业布局力度加大

　　力矩传感器是测量扭矩的装置，并信息转换成电信号输出。人形机器人力矩传感器在人形机器人关节处不可或缺，功能是感知并测量旋转或者静止轴上的扭矩，以确保人形机器人动作的精确性与稳定性。

 

　　按照测量维度来划分，力矩传感器可以分为一维力矩传感器、三维力矩传感器、六维力矩传感器等。其中，六维力矩传感器可以同时测量三个方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz），能够精确控制和感知复杂交互力，为高端力矩传感器产品，在人形机器人中可以应用在手腕、脚踝等需要柔顺控制的场景中。

 

　　力矩传感器是人形机器人实现力觉感知与柔顺控制的关键部件。通常情况下，一台人形机器人需要配备4个六维力矩传感器（手腕、脚踝各两个）及28个关节力矩传感器。2025年，全球人形机器人出货量同比增速超500%，拉动人形机器人力矩传感市场空间快速扩大。

 

　　我国企业在人形机器人力矩传感器领域的研制能力正在增强。蓝点触控可以提供力传感器硬件、算法服务，旗下六维力传感器与关节力矩传感器已广泛应用于智元机器人、小米机器人、优必选等人形机器人企业。坤维科技的六维力传感器可用于人形机器人关节中，已经向人形机器人企业例如优必选、银河通用、智元、星海图等批量供货。宇立仪器可研制生产力矩传感器，为MagicLab机器人、优必选Walker S人形机器人提供了定制化的力传感器方案。

 

　　我国人形机器人力矩传感器布局企业还有柯力传感、安培龙、鑫精诚、海伯森技术、东华测试、中航电测、敏芯股份等。根据新思界产业研究中心发布的《2026-2030年全球及中国人形机器人力矩传感器行业研究及十五五规划分析报告》显示，预计2026-2032年，全球人形机器人力矩传感器市场规模年复合增长率将达到42%，发展势头强劲。因此，我国人形机器人力矩传感器企业布局力度还在加大。

 

　　2026年6月，蓝点触控完成C++轮数亿元融资，由上汽金控、尚颀资本领投，中芯聚源、正大机器人、厚为资本跟投。2026年3月，坤维科技完成1亿元人民币B+轮融资，由京国瑞、中银资产、亦庄国投、基石资本、TCL及深创投联合投资。

 

　　新思界行业分析人士表示，现阶段，人形机器人力矩传感器技术正围绕着精度提升、算法优化、小型化、成本降低等方向持续突破。在精度提升方面，我国包括蓝点触控在内的领先企业研制出的产品在精度、响应速度等方面的性能已接近或达到国际先进水平。在算法优化方面，力控算法+基于大量样本点训练+高维解耦模型正在成为提升力矩传感器性能的重要技术路线。

 

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