物理仿真引擎可用于模拟刚体动力学和碰撞检测，在具身智能、数字孪生、影视游戏、虚拟现实、机器人仿真、自动驾驶仿真、科学研究、工程设计、航空航天、高端装备等领域具有广阔应用空间。在具身智能仿真体系中，物理仿真引擎是其基础和核心支撑，负责模拟和处理碰撞、运动、摩擦及刚体动力学等。
物理仿真引擎是一种专用计算机软件系统，通过数值计算方法对现实世界中的物理规律（如重力、碰撞、摩擦、形变等）进行模拟，从而在虚拟环境中预测物体的运动、变形或相互作用结果。根据模拟功能不同，物理仿真引擎可分为刚体仿真引擎、柔体仿真引擎、流体仿真引擎、多物理场耦合仿真引擎等。
目前市场主流物理仿真引擎包括NVIDIA（英伟达）的PhysX、微软的Havok、Erwin Coumans开发的Bullet等。PhysX是全球使用最广泛的物理引擎之一，由Ageia公司公布，2008年被英伟达收购。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026-2030年物理仿真引擎行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，长期以来，物理仿真引擎核心技术掌握在欧美公司手中，断供风险大、国产替代需求旺盛。同时主流物理仿真引擎问世多年，技术架构迭代缓慢，无法与AI深度耦合，难以适配人形机器人、具身智能、数字孪生等领域的高精度仿真需求。
在国产替代推动下，我国物理仿真引擎研发速度加快，目前已涌现出一批优秀企业及产品，如飞捷科思的Fysics可微分物理仿真引擎、谋先飞的自研MotrixSim 物理仿真引擎、代码乾坤研发的重启世界物理引擎、中科院软件所的PeriDyno（泛动引擎）等。
Fysics可微分物理仿真引擎以力学理论、可微分机制、多物理场耦合为核心支撑，具有大规模并行仿真、原生可微分、高精度接触解算等核心能力，可满足高精度仿真需求。飞捷科思是一家聚焦物理AI底层技术自主化的企业，核心产品均为自主研发，覆盖物理AI全链路技术需求，2026年飞捷科思成功完成Pre-A3轮融资。
新思界
行业分析人士表示，物理仿真引擎是具身智能、数字孪生、物理AI等产业发展的核心底层基座，市场需求空间广阔，预计2025-2030年，我国物理仿真引擎市场规模将从16亿美元增长至80亿美元。目前我国物理仿真引擎市场由英伟达等海外厂商占据主要份额，国产替代空间广阔。
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