惯性测量单元（IMU），是一种传感器装置，可用于测量物体在三维空间中的运动参数。IMU具备微型化、工作精度高、安全可靠性高、集成度高等特点，在汽车制造、人形机器人制造、工业自动化、航空航天、国防军工以及消费电子等众多领域拥有广阔应用前景。
IMU种类丰富。按照测量维度和集成传感器类型不同，IMU可分为3轴IMU、6轴IMU和9轴IMU；按照用途不同，可分为消费级IMU、车规级IMU、军用级IMU以及工业级IMU；按照技术原理不同，可分为光学IMU、MEMS IMU、机械IMU等。未来随着细分产品应用需求增长，我国IMU行业发展速度有望加快。
IMU在众多领域拥有广阔应用前景，汽车制造以及人形机器人制造领域为其主要需求端。近年来，随着国家政策支持以及技术进步，我国汽车行业景气度不断提升。据中国汽车工业协会统计数据显示，2025年1-8月，我国新能源汽车产量达到962.5万辆，销量达到962万辆。在汽车制造领域，IMU可应用于车辆导航辅助系统以及安全系统中，能够提升导航精度、保持车辆稳定运行。
在人形机器人领域，IMU可用于路径规划、动作执行、导航定位以及姿态控制等场景。受益于核心零部件市场国产化进程加快，我国人形机器人生产成本有所降低，其产量持续增长。预计到2025年底，我国人形机器人产量将突破2.5万台。根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2029年惯性测量单元（IMU）行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，伴随下游行业发展态势持续向好，我国IMU市场空间进一步扩展。2024年我国IMU市场规模突破40亿元。
全球IMU主要生产企业包括意法半导体（ST）公司、日本东电化集团（TDK）、德国博世集团（Bosch Group）等。在本土方面，与海外发达国家相比，我国IMU行业起步较晚，但发展势头迅猛，已有多家企业具备其自主研发及生产实力，主要包括星网宇达、中海达、芯动联科、华依科技、汉威科技等。2025年上半年，中海达已与两家具身智能机器人企业达成合作，为其小批量供应IMU。
新思界
行业分析人士表示，IMU作为一种传感器装置，在众多领域需求旺盛。未来随着我国新能源汽车以及人形机器人行业发展速度加快，IMU市场空间将得到进一步扩展。近年来，我国企业正在加大对于高性能IMU的研究，未来其技术水平将得到进一步提升。
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