无创手术机器人，指通过人体自然腔道或极微小切口完成诊断与治疗操作的手术机器人系统，能实现体表无疤痕或近似无疤痕的外科干预。无创手术机器人融合了柔性机器人技术、多模态影像导航与人工智能算法，在普通外科、泌尿外科、胸外科、甲状腺乳腺外科手术中拥有巨大应用潜力。
无创手术机器人主要由减速器、伺服系统、传感器、控制器、机械臂和末端执行器组成。伺服系统为无创手术机器人动力驱动系统，能够满足机器人关节精准运动需求。在行业发展初期，受技术壁垒高、生产成本高等因素限制，我国机器人减速器、伺服系统等组件高度依赖进口，西门子、MAXSON、松下等企业占据全球市场较大份额。近年来，随着本土企业持续发力，我国无创手术机器人组件市场国产化进程加快，这将为无创手术机器人行业发展提供有利条件。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年无创手术机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，无创手术机器人为新型手术机器人。近年来，随着技术进步以及应用需求增长，手术机器人行业发展速度不断加快。2025年全球手术机器人市场规模达到250亿美元，同比增长超过30%。在此背景下，无创手术机器人行业景气度将得到进一步提升。
无创手术机器人已在多个临床科室实现应用，包括普通外科、泌尿外科、胸外科以及甲状腺乳腺外科等。在泌尿外科手术中，无创手术机器人可用于前列腺癌根治术、肾部分切除术等，能在狭小盆腔空间内实现精细解剖，可显著降低并发症风险。近年来，伴随人口老龄化加剧以及医疗水平不断提升，我国外科手术数量持续增长，这将为无创手术机器人行业发展带来机遇。
我国已布局无创手术机器人行业研发及生产赛道的企业包括上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司、深圳市精锋医疗科技股份有限公司等。微创医疗机器人推出的无创手术机器人已在支气管镜手术中获得应用。
新思界
行业分析人士表示，无创手术机器人具备精准度高、稳定性强等优势，未来有望在外科手术中获得广泛应用。目前，我国已有多家企业布局无创手术机器人研发及生产赛道，未来随着研究深入、技术进步，其行业发展速度有望加快。
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