所谓外骨骼机器人，就是基于仿生学和人体工程学的设计，“套在人体外面”的机器人，也称“可穿戴机器人”，外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要针对肢体残疾患者及老年人，帮助其实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。
外骨骼机器人是智慧养老产业链中重要的一个环节，同时，作为机器人领域的一个分支，外骨骼机器人技术曾一度被美国、日本、德国等国家垄断，国内企业在上游核心零部件方面也严重依赖国外生产企业。新思界
产业研究中心出具的《
2019年全球及中国外骨骼机器人产业深度研究报告》显示，根据提供力量支持的器官不同，目前主流的外骨骼机器人从产品形态上看主要包括三类：上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和腰部外骨骼机器人。
目前，外骨骼机器人最成熟的应用领域是医疗康复。仅在我国，肢体残疾人数就超2000万，有机构预计全球潜在市场空间为千亿级。未来几年外骨骼机器人市场将以接近每年50%的速度增长，预计到2021年全球市场规模将增长到140亿元。
外骨骼机器人三大核心系统：传感系统、控制系统、驱动系统。而驱动系统又分为：电机驱动、气压驱动与液压驱动方式。电机驱动方式的结构简单，精度高，便于自动化控制，但是价格昂贵；气压驱动方式的优点在于驱动体积小，成本低且操作简单，但是精度不高，而且难以控制，移动范围也受到限制；液压驱动的方式优点在于传动平稳，能动较高，安全性高，但是也存在结构复杂、重量大和成本高的缺点。
我国外骨骼机器人的研究起步较晚，同时因资助力度小，高校层面的研究较为落后，样机实物也略显粗糙。商业化层面，研发公司多以商业化变现能力强的医疗或工业领域入手开发外骨骼机器人产品。主要的公司包括有大艾机器人、迈步机器人、傅里叶、布法罗机器人、英汉思机器人、铁甲钢拳、傲鲨智能等。
高昂的价格将是横亘在普通用户面前的巨大障碍。目前，包括美国和以色列的产品在内，平均一台外骨骼机器人的价格在60-100万人民币之间。或许在未来，购买一款外骨骼机器人会像买一部手机一样，外骨骼机器人成为我们日常生活必备的工具，成为人类走向人机共生的里程碑。
总体而言，目前外骨骼康复机器人领域仍处于快速发展期，国外产品价格高昂，国内产品具有更强的成本优势，应当加大产业扶持力度。国内和国外的技术差距缩小，产品应用场景随之增多，新的变革将成为国内外骨骼机器人企业的机会，同时这些企业也被给予厚望。
