果园疏花疏果机器人是一种集成机器视觉识别、智能决策算法、柔性执行机构等的农业自动化设备，能够在果园环境中自主导航并精准完成疏花或疏果作业。果园疏花疏果机器人核心任务是识别多余的花序或幼果，在不损伤果树和保留果实的前提下进行选择性疏除。
果树生长发育过程中的大量成花多不可用，有用花量仅占10%左右，为保证营养集中供应、优化果实分布、提升单果品质，疏花疏果成为果园管理必不可少的步骤和环节。目前果树疏花疏果方式主要为人工疏花疏果、化学疏花疏果、机械疏花疏果等方式。
人工疏花疏果作业费时费力、效率低，用工成本高企，且疏花疏果一致性、充分性较差；化学疏花疏果效果受喷施时期、喷施浓度等因素影响较大，对优质花不具备选择性，且存在表面药物残留问题。果园疏花疏果机器人作为机械疏花疏果方式，具有效率高、疏花疏果均匀性好、无药物残留问题、可实现无人化等优势，将在现代智慧果园建设中发挥重要作用。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026年中国果园疏花疏果机器人市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，我国是世界第一大水果生产国和消费国，水果产业已成为第三大种植业（仅次于粮食、蔬菜），果园面积稳定在2亿亩左右。我国果园疏花疏果需求广泛存在，果园疏花疏果机器人市场发展前景广阔，预计2026-2032年市场将以10%以上的年均复合增长率增长。
我国果园疏花疏果机器人研发单位括江苏省农业科学院装备所、温州科技职业学院、西北农林科技大学、湖大粤港澳大湾区创新研究院、青岛国家大学等。其中江苏省农业科学院装备所研发的“果园自主柔性疏花机器人”入选了2025中国农业“三新”成果“新产品”类。
在专利布局方面，果园疏花疏果机器人相关专利包括一种疏果机器人及其疏果方法、一种基于视觉感知与双刃剪切的猕猴桃疏果机器人、一种苹果激光疏花机器人系统等。
新思界
行业分析人士表示，目前我国科研单位在果园疏花疏果机器人的技术储备上已形成一定厚度，果园疏花疏果机器人的自动化、智能化、精准化、柔性化水平将持续提升。果园疏花疏果机器人处于从技术验证向商业化推广过渡的阶段，随着现代智慧果园建设推进，果园疏花疏果机器人将实现更广泛应用。
关键字：
