控制器是机器人的核心零部件，功能是接收指令与传感器信息，对信息进行处理并控制机器人完成动作或者作业任务。人形机器人控制器与驱动器、电机等部件共同组成运动控制系统，人形机器人控制器是其中的核心模块，能够实现运动轨迹、位姿、速度等控制。
2025年，人形机器人的学习能力、自主决策能力、操作灵活性等大幅提升，利好其商业化应用落地。2025年，全球人形机器人出货量较2024年增速超过500%，这标志着人形机器人已经开始向产业化阶段迈进，而中国是全球最大的人形机器人市场。同时，人形机器人应用也正在向工业领域拓展，包括汽车、3C电子等在内的行业已经在试点应用。在此背景下，人形机器人控制器市场发展空间大。
2025年7月，北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，该框架基于Isaaclab开发，融合了前沿的强化学习技术和人体运动数据，已在天工2.0全尺寸人形机器人上实现具备高泛化性能的行走与奔跑。2025年8月，均胜电子推出行业首创的“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人全域控制器胸腔及底盘总成方案。
2026年3月，通研院与宇树科技等联合发布OmniXtreme（通极）人形机器人通用运动控制框架，旨在解决高动态场景下动作保真度与稳定性兼顾的难题。2026年5月，地平线发布并开源HoloMotion-1机器人小脑大模型，该模型面向人形机器人全身控制场景，参数规模达4亿级，在端侧可实现约300FPS实时推理。
我国人形机器人控制器布局企业还有汇川技术、埃斯顿、新松机器人、信捷电气、天准科技、智微智能、固高科技等。2025年，汇川技术推出了专为人形机器人设计的控制器，该设备支持16轴联动控制。
新思界
行业分析人士表示，我国人形机器人控制器相关规范标准正在完善。团体标准T/CAMETA 001069-2025《人形机器人智能感知与运动控制技术规范》于2025年8月8日实施；国家标准计划《人形机器人技术要求第4部分：运动控制》（计划号20250858-T-604）于2025年3月27日下达；国家标准《人形机器人控制器技术规范》（计划号20261659-T-604）于2026年3月31日下达。
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