无框力矩电机是一种无框架式永磁电机，只有转子、定子两个部件，其中转子是内部部件，定子是外部部件，转子由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，直接安装在机器轴上。由于独特的结构设计，无框力矩电机不再受制于电机壳体的束缚，具有结构紧凑、静音好、刚度高、效率高、响应速度快、安装方便等优势。
从产业链来看，无框力矩电机产业链上游为原料及零部件供应层，包括稀土永磁材料（如钕铁硼磁材）、钢材、绕线机等；中游为无框力矩电机制造层；下游为应用层，无框力矩电机应用涉及到机器人、工业自动化、通用机械、医疗器械、航天航空等领域，其中机器人是国内无框力矩电机最大应用领域。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026-2030年中国无框力矩电机市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，机器人是无框力矩电机核心应用场景，也是驱动该市场增长的关键力量，但协作机器人、人形机器人、运动机器人、机器狗等各类机器人对无框力矩电机的参数要求不同，为满足应用需求，无框力矩电机通常以定制化为主。
无框力矩电机属于控制电机类，近年来，国家积极颁布一系列政策推动电机相关产业发展，为无框力矩电机产业发展提供了良好外部环境。如《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出大力推动机器与电机相关产业的创新发展。
美国科尔摩根、美国Aerotech、瑞士Maxon Motor、德国TQ-RoboDrive、奥地利AVS Mechatronics GmbH等海外厂商起步较早，在技术研发、生产工艺等方面存在领先优势，相比之下，国内企业起步相对较晚，在高端无框力矩电机产品上仍有一定差距。
现阶段，国内无框力矩电机供应商包括湖州太平微特电机、步科股份、广州昊志机电股份、伟创电气、江苏雷利电机、江苏鼎智智能等。步科股份是国内直流伺服市场第一大厂商，无框力矩电机出货量呈高速增长态势，2025年、2026年第一季度，其无框力矩电机销量分别约8.3万台、约3.5万台（以单电机出货口径计算），分别同比增长247.84%、同比增长246.28%。
新思界
行业分析人士表示，无框力矩电机具有高扭矩密度、快速响应、紧凑结构等优势，正成为机器人关节驱动的主流方案，随着机器人产业蓬勃发展，无框力矩电机市场规模将持续攀升。同时得益于国家政策支持、核心技术突破等因素，近年来，我国企业竞争力持续增强，无框力矩电机国产替代趋势显现。
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