机器人腱绳，指连接机器人关节与驱动单元的传统介质。机器人腱绳需具备动态耐久性好、抗断裂强度高、环境适应性强、轻量化、抗蠕变、摩擦系数低等特点，为机器人灵巧手核心组件，在医疗卫生、工业自动化、汽车制造、消费电子以及仓储物流等领域拥有潜在应用价值。
机器人腱绳主要材质为超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）以及高强度钢丝。超高分子量聚乙烯纤维，又称高强高模聚乙烯纤维，具备密度低、抗冲击、比强度高、比模量高、耐化学腐蚀、抗紫外线辐射等优势，已在国防军工、防护用品、航空航天以及机器人制造等众多领域展现出巨大应用潜力。目前，我国已有多家企业具备超高分子量聚乙烯纤维规模化生产实力，这将为机器人腱绳行业发展提供有利条件。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2030年机器人腱绳行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，机器人领域为机器人腱绳主要需求端。受益于本土企业持续发力以及技术进步，我国机器人产量持续增长。据国家统计局发布数据显示，2025年上半年我国工业机器人产量达到36.9万台，同比增长35.6%。机器人腱绳为机器人灵巧手传动部件，能够降低手指末端负载、支持多指协同的复杂动作。随着机器人产量增长，我国机器人腱绳应用需求将日益旺盛。
近年来，国家对于机器人行业发展高度重视，已出台多项相关政策，包括《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《人形机器人创新发展指导意见》、《工业机器人行业规范条件（2024版）》等。机器人腱绳为机器人零部件，未来随着国家政策支持，其行业发展速度有望加快。
山东大业股份有限公司、北京同益中新材料科技股份、山东南山智尚科技股份有限公司、江苏恒辉安防股份有限公司等为我国机器人腱绳主要生产商。南山智尚为我国超高分子量聚乙烯纤维代表企业，具备全品类腱绳产品自主研发及生产实力，推出的机器人传动腱绳已获得客户实际应用验证。
新思界
行业分析人士表示，受益于我国机器人行业发展速度加快，机器人腱绳作为其传动部件，市场空间持续扩展。受市场前景吸引，我国已有多家UHMWPE企业布局机器人腱绳行业研发及生产赛道。未来伴随技术进步，我国机器人腱绳行业将逐渐望高性能方向发展。
关键字：
