灵巧手是指应用于机器人、自动化设备等系统中的一种具备多自由度、高精度操作能力的末端执行装置。在自动化与机器人系统中，灵巧手通过多关节协同、力觉感知、精细控制等功能，实现对各类物体的抓取、搬运、装配等复杂操作。
灵巧手是机器人技术与自动化领域的重要组成部分。与传统机械爪不同，灵巧手为仿人化设计，能通过多手指协同动作模拟人类手部的精细操作，在与物体的接触和交互中实现自适应抓取，并根据任务需求调整操作力度和姿态。工业机器人、服务机器人、医疗机器人是灵巧手技术最具潜力的应用场景，目前以上领域已吸引了日本发那科、ABB、北京钢铁侠科技、上海傅里叶智能等多家企业布局。我国灵巧手行业蓬勃发展，根据新思界产业研究中心发布的
《2025-2029年全球及中国灵巧手行业研究及十五五规划分析报告》显示，2024年中国灵巧手行业市场规模为120.34亿元。
灵巧手是机器人实现精细操作的核心部件之一。作为机器人与环境交互的直接执行机构，灵巧手具有多关节驱动、力 / 位混合控制、触觉反馈等功能。灵巧手是机器人完成复杂作业任务、适应多样化环境的必要条件，近年来，随着工业自动化与服务机器人技术发展兴起，灵巧手重要性随之凸显。
灵巧手位于机器人产业链上游核心零部件环节，为机器人实现精细操作的关键硬件，具备高可靠性与适应性者，将在机器人应用领域占据明显优势。传统机械爪难以同时满足多工况适应性、操作精度等要求，且传统机械爪功能单一，多适用于标准化作业场景，在非结构化环境中应用受限。
目前国内多家科研机构与企业已推出具有自主知识产权的灵巧手产品，如中科院自动化所研发的仿人灵巧手、某企业推出的多模态感知灵巧手等。这些灵巧手支持多种操作模式，包括预设程序控制、远程遥操作、自主规划等，部分产品已在工业装配、医疗辅助等场景开展试点应用。
新思界
产业研究人员表示，灵巧手是推动机器人向高精度、智能化方向发展的核心要素，随着机器人技术在精密制造、微创手术、家庭服务、危险环境作业等领域应用深入，灵巧手市场需求空间将持续扩大。目前市场上高性能灵巧手产品仍以进口为主，国产替代进程加速，市场存在一定发展潜力。
关键字：
