自动泊车系统（APS），是指不需要人工干预，可自动停车入位的系统。自动泊车系统主要由环境数据采集系统（包括图像采集系统、车载距离探测系统）、中央处理器、车辆策略控制系统三大部分组成。经过不断发展，现阶段自动泊车系统研发及制造技术逐渐成熟，搭载的汽车车型不断增多。
在日常生活中，由于汽车保有量不断增多，停车压力日益增大，泊车空间相对狭小，停车难度较大，自动泊车成为自动驾驶技术中需求最为迫切的领域之一。在需求的推动下，自动泊车系统被研发问世。1992年，大众在IRVW Futura概念车上采用自动泊车技术；2003年，丰田在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能。现阶段，已经搭载自动泊车系统的汽车品牌主要有大众、丰田、本田、宝马、奔驰、雷克萨斯、通用、福特、吉利等。
全球范围内，自动泊车系统市场参与者主要有德国大陆、德国博世、英国安波福、美国伟世通等国外企业，以及德赛西威、越博动力、五洋停车等国内企业。此外互联网企业也进入自动泊车系统市场布局，2019年7月，百度AI开发者大会上，演示了百度自主泊车解决方案的新进展。全球自动泊车系统行业规模正在不断扩大。
自动泊车系统需要具有优良的车位探测精度、车位识别精度以及高可靠的路径规划、泊车入位过程控制能力，才能够保证自动泊车顺利进行，具有较高技术壁垒。自动泊车系统可以分为半自动泊车系统、全自动泊车系统，前者在泊车过程中的车速控制、制动等还需要驾驶员介入，后者识别出合适停车位后可完全自动泊车，不需要驾驶员参与。全自动泊车系统已经成为发展趋势，其技术壁垒更高。
新思界
行业分析人士表示，经过不断发展，我国自动泊车系统生产商与国外企业之间的技术差距正在不断缩小，例如德赛西威已经进入上汽通用、长城、蔚来、小鹏等汽车品牌供应链。但我国自动泊车系统生产商在国际市场中竞争力依然不足，大陆、博世等国外生产商仍处于全球主导地位。未来我国自动泊车系统行业在核心竞争力方面还有较大进步空间。
