dToF激光雷达，全称为直接飞行时间激光雷达，指通过直接测量激光脉冲发射后到达目标并返回接收端所经历飞行时间计算目标距离的激光雷达。dToF激光雷达具备测距精度高、响应速度快、抗环境光干扰能力强、功耗低等优势，适用于中远距离测量场景。
dToF激光雷达种类丰富。按照扫描方式不同，dToF激光雷达可分为机械旋转式dToF激光雷达、混合固态dToF激光雷达、全固态dToF激光雷达等。全固态dToF激光雷达无需机械扫描部件，具备安全可靠性高、体积小等优势，在自动驾驶、工业检测以及人形机器人等领域应用较多。未来伴随全固态dToF激光雷达市场需求增长，dToF激光雷达行业发展速度有望加快。
国家对于激光雷达行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《制造业可靠性提升实施意见》等。未来伴随国家政策支持，dToF激光雷达作为激光雷达细分产品，行业景气度将得到进一步提升。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年dToF激光雷达行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，dToF激光雷达适用于中远距离测量场景，包括工业测绘、自动驾驶、机器人以及消费电子等。在自动驾驶领域，dToF激光雷达可用于高级驾驶辅助系统（ADAS）中。近年来，随着技术进步，我国自动驾驶行业发展速度不断加快。2025年12月15日，国家工信部发布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可。未来随着应用需求日益旺盛，我国dToF激光雷达行业发展空间将进一步扩展。
全球dToF激光雷达市场主要参与者包括日本索尼（SONY）、法国法雷奥（Valeo）等。在本土方面，我国dToF激光雷达行业主要布局企业包括乐动机器人、奥比中光、星宸科技等。奥比中光推出的LS635dToF激光雷达传感器芯片采用3D堆叠工艺，未来有望在自动驾驶、无人机以及机器人制造领域获得广泛应用。
新思界
行业分析人士表示，dToF激光雷达综合性能优良，已在众多领域展现出广阔应用前景。未来随着自动驾驶、机器人等行业发展速度加快，dToF激光雷达市场规模将进一步增长。目前，我国已有多家企业布局dToF激光雷达行业研发及生产赛道，未来其高端产品市场占比有望提升。
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