转镜式激光雷达，是一种半固态激光雷达，指可通过电机驱动转镜高速旋转实现激光束扫描的光学设备。转镜式激光雷达具备环境适应性强、安全可靠性高、运行成本低等优势，在自动驾驶领域应用较多。
近年来，随着研究深入，我国转镜式激光雷达相关专利数量不断增加，主要包括《离轴转镜式激光雷达和提升激光雷达测距性能的方法》、《一种转镜式混合固态激光雷达及汽车》、《一种转镜式激光雷达光学系统》、《转镜式多线激光雷达及其设计方法》、《一种多面转镜式激光雷达出光角度动态校准装置》等。在此背景下，我国转镜式激光雷达技术水平将不断提升。
转镜式激光雷达主要由光电探测器、扫描转镜、激光发射模块、信号处理模块以及主控模块组成。扫描转镜为转镜式激光雷达核心组件，能够实现光束偏转扫描，具备体积小、结构简单等优势。经过多年发展，我国扫描转镜技术成熟度不断提升，这将为转镜式激光雷达行业发展奠定良好基础。
转镜式激光雷达作为车载激光雷达，在自动驾驶领域应用较多。据中国汽车工业协会统计数据显示，2025年前三季度，我国具备L2级功能的乘用车新车销量同比增长21.2%，市场渗透率达到64%。转镜式激光雷达可搭载至L2级及以上自动驾驶汽车中，能够实现远距离目标探测以及障碍物识别。根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年转镜式激光雷达行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，未来随着下游行业发展速度加快，我国转镜式激光雷达市场空间将得到进一步扩展。
全球转镜式激光雷达主要生产企业包括法国法雷奥集团（Valeo）、德国ibeo公司、美国Luminar Technologies公司等。在本土方面，我国转镜式激光雷达市场主要参与者包括禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通等。禾赛科技专注于车载激光雷达的研发、生产及销售，其推出的转镜式激光雷达已在路特斯以及理想等车企的多款车型中获得应用。
新思界
行业分析人士表示，转镜式激光雷达作为激光雷达代表产品，应用前景较好。未来随着我国自动驾驶汽车产销量不断增长，转镜式激光雷达市场空间将得到进一步扩展。经过多年发展，我国已有众多企业具备转镜式激光雷达自主研发及生产实力。未来随着技术进步，我国高性能转镜式激光雷达市场占比有望提升。
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