穿刺手术机器人，指基于高清影像、人工智能等技术，实现对穿刺器械精准导航与操控的医疗机器人。穿刺手术机器人具备安全可靠性高、创伤小、施术精准等特点，在疼痛介入治疗、肿瘤消融以及穿刺活检等场景应用较多。
近年来，国家对于手术机器人行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》、《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》、《关于促进和规范“人工智能+医疗卫生”应用发展的实施意见》等。未来随着国家政策支持，穿刺手术机器人作为手术机器人细分产品，行业发展速度有望加快。
穿刺手术机器人通常由成像设备、机械臂、空间定位系统及工作站组成。机械臂为穿刺手术机器人重要组件，可实现大幅度旋转，在极小空间内完成精准分离、缝合等操作。近年来，我国企业及相关科研机构不断加大对于手术机器人机械臂的研究，已取得众多新进展，这将为穿刺手术机器人行业发展奠定良好基础。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026年中国穿刺手术机器人市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，穿刺手术机器人主要应用于疼痛介入治疗、肿瘤消融以及穿刺活检等场景。我国为人口大国，肿瘤患者众多。据国家疾病预防控制局统计数据显示，我国每年新增恶性肿瘤患者约达380万。穿刺手术机器人可通过向肿瘤部位引导穿刺针进行消融，在子宫肌瘤、肺部肿瘤治疗过程中应用较多。未来随着应用需求增长，我国穿刺手术机器人行业发展空间将进一步扩展。
珠海横乐医疗科技有限公司、山东卓业医疗科技有限公司、梦石科技（北京）有限公司等为我国穿刺手术机器人市场主要参与者。横乐医疗正在积极推进新一代智能穿刺手术机器人的研发工作，产品未来有望在胸腹部病灶穿刺活检场景获得应用。卓业医疗具备AI经皮穿刺手术导航机器人自主研发能力，产品已通过国家药品监督管理局三类医疗器械认证。
新思界
行业分析人士表示，穿刺手术机器人适用于众多场景，未来随着应用需求增长，其行业发展速度有望加快。受益于国家政策支持以及研究深入，我国穿刺手术机器人技术不断进步。目前，我国已有多家企业布局穿刺手术机器人研发及生产赛道，未来其行业景气度有望提升。
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