医疗机器人用减速机，是应用在医疗机器人中，起到匹配转速和传递转矩作用的装置。
医疗机器人，是在医疗机构中，用于手术、辅助治疗、康复护理等领域的专用机器人，可以提高疾病诊断准确性，降低手术人工操作失误，进而提高医疗水平与治疗效率，并降低患者手术痛苦程度，提高患者体验。
减速机，是利用齿轮将高速电机产生的转速进行减速，改变输出转速以及输出扭矩的部件，是机器人的核心零部件，被称为机器人“关节”，其性能直接影响机器人动作平稳性、定位精度、负载能力、工作效率、安全性、使用寿命。
医疗机器人研制集多个学科于一体，技术壁垒高，其核心零部件包括减速机、伺服系统、控制器，其中，减速机成本占比最高。对比工业机器人，医疗机器人对噪声、负载精度、可重复性等性能要求更高，减速机的精密性、刚性、力矩、噪声等要求严苛，开发技术难度更大。
在全球医疗机器人市场中，美国处于领先地位，直觉外科的达芬奇机器人占有率高。我国医疗机器人行业规模正在不断扩大，能够生产的产品种类不断增多，但在全球市场中份额占比最大的手术机器人，我国研制能力弱，需求主要依靠进口。目前我国医疗机器人市场渗透率较低，特别是手术机器人渗透率低，未来提升空间大，医疗机器人用减速机作为核心零部件，具有良好发展前景。
新思界
行业分析人士表示，2018-2022年，我国医疗机器人市场呈现高速增长态势，年复合增长率超过30%；预计2023年，我国医疗机器人市场规模将达到110亿元左右。我国医疗机器人行业研制实力正在逐步增强，国内手术机器人厂商市场占比正在逐渐提升，随着国产替代步伐不断加快，医疗机器人用减速机具有广阔发展空间。
在海外市场中，医疗机器人用减速机生产商主要有日本哈默纳科、日本电产、德国纽卡特等；在我国市场中，医疗机器人用减速机生产商主要有纽氏达特、江苏泰隆等。
