TMR饲喂机，是按照奶牛不同阶段营养需要，搅拌混合粗饲料、精饲料、微量元素等，以实现科学喂养的设备，旨在提高饲料适口性和营养均衡性。TMR，即全混合日粮，是根据奶牛营养需要和饲料原料营养价值科学设计的日粮配方。
TMR饲喂机主要由料箱、螺旋搅龙轴系统、驱动系统、控制系统等组成，通过电机驱动搅龙旋转实现饲料的切碎、揉搓、搅拌与混合。按照移动/动力形式来看，TMR饲喂机主要包括牵引式、自走式、固定式三种类型。
固定式TMR饲喂机可完成搅拌操作，若需送料、卸料则要配套相关装置，加工成本相对较高；牵引式TMR饲喂机可完搅拌、饲喂操作，也需配置卸料装置，应用比例相对较高；自走式TMR饲喂机可一体化完成取料、搅拌、布料、饲喂全流程操作，自动化程度高，但设备成本较高。
从我国TMR饲喂机布局企业来看，深圳市中恒国科信息技术有限公司推出的TMR精准饲喂管理系统搭载了物联网感知和AI算法，联动了云端数据平台，可自动精准推送配方、控制搅拌度与投喂时序，配合智能耳标、智能称重、三维体况采集设备，能将动态生长曲线与料肉比报表实时上传云平台。
泰安意美特机械有限公司自走式TMR一体机集成了取料、称重、搅拌、输送和投喂五大功能，还推出了纯电动力自走式TMR机型，具有零排放、能耗成本大幅降低的优点，依托部分地区的畜牧用电扶持政策能够进一步降低运营成本。
此外，规模化TMR饲料搅拌喂料车生产厂商意大利STORTI集团在我国成立了全资子公司司达特（北京）畜牧设备有限公司，服务的客户遍及全国，包括伊利集团、蒙牛集团、圣牧高科、现代牧业、君乐宝等主要养殖企业。
新思界
行业分析人士表示，现阶段，我国奶牛饲喂方式仍以人工饲喂为主，但大中型规模化奶牛场中TMR饲喂机应用比例高。同时，我国TMR饲喂机采购项目正在增多，例如2026年1月，陕西省富平县宏特奶牛养殖有限责任公司奶业生产能力提升整县推进项目发布招标公告，采购范围包括移动式TMR饲喂机组等设备。
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