行星关节模组，指采用行星减速器或行星滚柱丝杠作为传动部件的机电一体化执行器。行星关节模组具备体积小、轻量化、高刚度、承载力极高、耐冲击、使用寿命长等优势，人形机器人、工业自动化、医疗康复等领域为其主要需求端。
行星关节模组主要由行星减速器或行星滚柱丝杠、无框力矩电机、高刚性外壳、交叉滚子轴承、高精度编码器以及伺服驱动器等组件构成。行星减速器，又称行星式减速机，包含阶段齿轮、太阳齿轮、内齿轮环、行星齿轮等零部件，具备传动平稳、输出扭矩大、速比大等优势。经过多年发展，我国行星减速器技术不断进步，其产量及质量不断提升。在此背景下，我国行星关节模组行业发展速度有望加快。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年行星关节模组行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，行星关节模组主要应用于人形机器人、工业自动化、医疗康复等领域。近年来，随着本土企业持续发力，我国人形机器人行业景气度不断提升。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。行星关节模组可安装于人形机器人下肢关节中，能够承受大冲击和高载重。未来随着应用需求增长，我国行星关节模组市空间有望扩展。
我国行星关节模组主要生产企业包括万里扬、富临精工、美的工业、意优科技等。万里扬专注于机器人关节模组的研发、生产及销售，具备行星关节模组、谐波关节模组规模化生产实力。目前，万里扬推出的MP25072和MP25073系列行星关节模组已在具身智能机器人以及机器狗中获得应用。
虽然应用前景广阔，但我国行星关节模组行业发展仍诸多问题亟待解决。一方面，行星关节模组主要应用于对刚度要求较高的部件中，无法满足机器人柔性关节应用需求；另一方面，行星关节模组适用机器人类型不同，存在大量定制化需求，这将对厂商生产效率带来挑战。
新思界
行业分析人士表示，行星关节模组在人形机器人领域应用需求旺盛，未来随着下游行业发展速度加快，其市场空间将得到进一步扩展。目前，我国行星关节模组行业发展仍面临诸多挑战。未来本土企业亟需加大研发投入力度，以提升高性能产品市场占比。
关键字：
