水下清洗机器人是集潜水、自主扫描式巡航、清洗等功能于一体特种机器人，可在不停水的情况下实现对船舶、水下斜管等水下大件或固定物体的高效清洗。
水下清洗机器人种类多样，根据清洗方式不同可分为高压水射流清洗机器人、空化射流清洗机器人、刷盘清洗机器人和复合清洗机器人四类型；根据吸附方式不同可分为磁吸附清洗机器人、推力吸附清洗机器人、复合吸附清洗机器人等；根据功能不同可分为吸附爬壁清洗机器人、螺旋桨清洗机器人和海洋平台导管架清洗机器人。
水下清洗机器人产业链上游为传感器、控制器、推进器等零部件的供应；中游为各种产品的研发及生产环节；下游主要应用于船舶、海洋工程平台、水工建筑等领域。
近年来，国家出台多项政策鼓励支持机器人产业发展。2021年12月，工业和信息化部、国家发改委等部门联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要加强核心技术攻关，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用。2023年1月，工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。水下清洗机器人作为重要特种机器人之一，具有良好发展环境。
新思界
行业分析人士表示，欧美日等国家水下清洗机器人行业起步早，发展时间长，在技术水平、产品种类、研发能力等方面处于国际领先地位。我国水下清洗机器人行业起步晚，整体规模较小，行业集中度处于较低水平，企业仍有较大发展空间。2022年我国水下清洗机器人市场规模约为0.8亿元。国内水下机器人生产企业有山东港口青岛港轮驳公司、深圳纳百信息技术有限公司、天津海之星水下机器人有限公司等。
