RV减速器是一种由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组合而成的新型减速器，具有体积小、寿命长、能耗低、刚性大、传动比高等特点，常用于多关节机器人机座、肩部等重负载位置。
RV减速器产业链上游为钢铁、摆线针轮、行星齿轮传装置等原材料和零部件的供应；中游为产品的研发生产环节；下游广泛用于机床、机器人、半导体制造设备等领域。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2027年中国RV减速器行业市场供需现状及发展趋势预测报告》显示，RV减速器是工业机器人中应用范围最广泛的精密减速器。随着我国经济不断发展，制造业智能化、自动化转型升级加快，工业机器人市场规模不断扩大，RV减速器市场需求不断增长。2020年我国RV减速器市场规模约为29亿元，预计2025年市场规模将超过60亿元，2020-2025年复合年增长率约为16%。
从行业竞争格局来看，目前国内RV减速器行业集中度较高，纳博特斯克市场份额占比超过50%，为当之无愧的行业龙头，双环传动占比约为15%，位列第二，其它品牌占比均在5%以下。
我国RV减速器行业起步晚，早期市场主要被日本品牌垄断。近年来国内RV减速器在国家政策引导以下游市场需求的推动下快速发展，逐步打破国外技术垄断，整体生产水平获得较大进步。目前我国对进口RV减速器依赖性较强，市场国产替代空间大，本土企业仍有较大发展空间。国内RV减速器生产企业有浙江双环传动机械股份有限公司、广州市昊志机电股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司等。
近年来，国家出台《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》等政策，大力支持机器人等高新技术产业发展，RV减速器作为机器人、精密机床等产业的关键零部件，具有良好发展环境。
新思界
行业分析人士表示，随着我国经济及科技实力不断提升，人工智能、工业机器人等新兴产业不断发展，RV减速器应用领域将不断拓展，具有较大发展空间。目前市场上RV减速器国产化率仍处于较低水平，国内生产企业仍需加大资金投入，提高生产技术，加快市场国产替代化进程。
