隧道巡检机器人是一种通过机械臂和摄像头等设备对隧道进行巡视、数据采集、安全监测、远程监控和自主导航的机器人。隧道巡检机器人能够实时监测和记录隧道内的情况，实现远程监控和调度，从而提高隧道工作的安全性和效率。目前隧道巡检机器人主要有轨道式和无轨道式两大类。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2028年隧道巡检机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，随着我国经济不断发展，铁路、公路等基础设施建设不断完善，隧道具有缩短运输距离、改善道路状态等诸多优点，被越来越多地运用到交通运输建设中。面对隧道环境较为复杂、人力巡检难度大、危险系数高等问题，隧道巡检机器人能够较好地适应现代化建设的需要，市场规模不断扩大。2016年我国隧道巡检机器人市场规模超过10000万元，到2022年隧道巡检机器人市场规模达到了27000万元，2016-2022年复合年增长率为18%。
近年来，国家对机器人产业的重视程度不断提升，出台多项政策鼓励支持行业发展。2021年3月，国家发布的《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》中提出要推动机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。2021年12月，工业和信息化部等部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。隧道巡检机器人作为机器人细分产品之一，具有良好发展前景。
隧道巡检机器人具有较高的行业壁垒。一方面是隧道环境复杂多变，温度、湿度以及动物活动均会对隧道巡检机器人造成影响；一方面隧道巡检机器人涉及定位技术、导航技术、语音识别技术、人机交互技术等多种技术的研发和应用，对生产企业的技术和人才要求较高。
新思界
行业分析人士表示，我国隧道巡检机器人行业起步较晚，在研发能力、产品性能等方面与国际先进水平相比仍存在一定差距，仍有较大发展空间。在国家政策支持和下游市场需求的推动下，越来越多企业进入隧道巡检机器人市场。目前国内隧道机器人生产企业有江苏巡电动力科技有限公司、南京天创电子技术有限公司、浙江和朴实业有限公司、中能智旷（北京）科技有限公司等。
