谐波减速器是指通过柔性齿轮的弹性变形来实现传动的减速器，主要由谐波发生器、刚轮、柔轮三个部件组成。谐波减速器是一种新型传动装置，与传统传动装置相比，其具备体积小、传动比高、传动精度高、传动效率大、结构紧凑、安装方便、运行平稳等优点，在数控机床、工业机器人、半导体设备、航空航天、医疗器械等高技术领域有着广阔的应用前景。
同时，未来随着下游市场快速发展，我国谐波减速器还有着广阔的市场发展空间。一方面，工业机器人市场扩容带动谐波减速器需求持续增加，目前工业机器人已成为国内机械制造业实现发展的主要推动力，已渗透进电子、物流、化工等各个工业领域，且正朝着更智能化、协作化、自动化方向升级，由此，谐波减速器作为其精密化关键部件，市场发展潜力巨大。
另一方面，受政策支持，国家光伏设备、先进医疗设备、高精密航空器等高技术产业正不断涌现与发展，为谐波减速器带来了广阔需求空间。预计未来3-5年内，国内谐波减速器市场将以超20%的复合年增长率保持增长。
当前布局我国谐波减速器市场的企业主要有日本哈默纳科、日本电产新宝、美国Cone Drive等国际企业以及苏州绿的谐波传动科技、北京中技克美谐波传动、北京智同精密传动科技、浙江来福谐波传动、台湾上银科技、湖南万鑫精工、珠海钧兴机电、广州昊志机电、深圳大族精密传动科技等中国企业。
经过近些年发展，目前我国谐波减速器市场竞争格局已趋于稳定，呈现出双寡头垄断格局，行业进入壁垒较高。具体来看，现阶段，我国谐波减速器市场主要由哈默纳科与绿的谐波两家企业占据主导地位，2022年其合计市占比已超60%；其余市场份额主要由深圳大族、浙江来福、日本电产等企业瓜分，2022年每家企业市占比均不超过10%。
新思界
行业分析人士表示，未来随着本土企业技术不断突破，国产谐波减速器将在具备性价比、供货周期、售后服务、本土化优势的同时兼具技术优势，企业竞争实力将大幅提升。由此，在国内谐波减速器市场，本土企业将逐步实现对外资企业的全面替代，国产化水平将持续提升，市场格局有望重新洗牌。
