码垛机指将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上进行堆码的机器。全自动码垛机为码垛机代表产品，指能自动整理物料并按要求分层堆放到规定托盘上的机器。全自动码垛机具有故障率低、使用寿命长、工作效率高等优势，在涂料、食品加工、化工、石油等领域应用广泛。
全自动码垛机通常由自动上托盘设备、控制器、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置、自动分离装置等组件组成。机械手为全自动码垛机核心组件，能够模仿人的手臂进行抓取、搬运、整理等操作。机械手可以设置在狭窄空间内且能抓取各种形状的物料。近年来，伴随我国工业自动化进程不断加快，机械手市场占比不断提升，这为全自动码垛机行业发展奠定良好基础。
全自动码垛机种类丰富，按照结构不同，可分为直线水平多关节全自动码垛机、直角坐标全自动码垛机、平行四边形架构全自动码垛机以及全关节架构全自动码垛机等。直线水平多关节全自动码垛机兼具其他全自动码垛机的性能，加之其生产成本较低，未来有望成为我国直线水平多关节全自动码垛机市场主流产品。
全自动码垛机可对箱装、袋装、瓶装产品进行包装和码垛，在涂料、食品加工、化工、石油等领域应用广泛。近年来，在下游需求拉动下，全自动码垛机作为生产流水线辅助设备，市场规模不断扩大。根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年全自动码垛机行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，2022年我国全自动码垛机市场规模达71.2亿元，同比增长5.9%。
我国全自动码垛机市场参与者众多，主要集中于山东地区，包括青岛中海德自动化设备有限公司、山东腾阳智能装备有限公司、山东日照华畅科技公司、山东维度智能装备有限公司等。目前，我国全自动码垛机行业集中度较低，市场以中小规模企业为主，未来伴随技术不断突破，我国全自动码垛机市场竞争将进一步加剧。
新思界
行业分析人士表示，全自动码垛机作为生产流水线辅助设备，具有故障率低、使用寿命长、工作效率高等优势，未来随着市场需求不断增长，我国全自动码垛机行业发展速度将进一步加快。近年来，我国直线水平多关节全自动码垛机市场占比持续提升，未来在技术创新推动下，其应用范围将得到进一步扩展。
