精密减速器又称精密减速机，指利用齿轮速度转换器，将电机回转数减速，从而得到较大转矩的装置。按照输出方向不同，精密减速器可分为直角型减速器和直线型减速器两种。与普通减速器相比，精密减速器具有精度高、传动比大、承载能力大等优势。
随着工业自动化快速发展，我国工业机器人市场需求不断增长。根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2021年）》显示，2021年我国机器人市场规模达839.0亿元，工业机器人市场规模达445.7亿元，占比高达53.1%。在此背景下，精密减速器作为工业机器人核心部件，需求量大幅提升。根据新思界产业研究中心发布的《
2022-2027年中国精密减速器行业市场深度调研与发展趋势预测研究报告》显示，2021年我国精密减速器需求量达95.2万台，同比增长81.2％。
在全球市场，精密减速器产能集中于欧美及亚太地区，日本哈默纳科、日本纳博特斯克、德国西门子弗兰德为全球精密减速器龙头企业。在本土市场，我国精密减速器生产企业包括苏州绿的谐波、浙江双环传动、广州昊志机电等。
我国精密减速器行业起步较晚，日系企业占据我国市场主导地位。哈默纳科作为全球最大精密减速器供应商，于2011年在上海成立分公司，占据我国精密减速器市场近五成的份额。绿的谐波作为本土精密减速器代表企业，专注于谐波减速器研发、生产和经营，于2020年在上交所科创板上市，占据我国精密减速器市场25.0％的份额。在我国生产企业技术创新带动下，国产精密减速器市场占有率不断提升，正逐渐打破海外品牌垄断格局。
谐波减速器和RV减速器为精密减速器市场细分产品，平均一台工业机器人需搭载三台谐波减速器和三台RV减速器，占据工业机器人生产成本近五成。谐波减速器主要组成部分包括刚性齿轮和性齿轮以及波发生器，具有精密度高、体积小等优势，多用于制造工业机器人小关节。RV减速器具有刚度高、负载高等优势，多用于制造工业机器人大关节。
新思界
行业分析人员表示，精密减速器应用领域广泛，包括工业机器人、冶金工业、起重运输、医疗器械、国防军事、包装等。在工业自动化快速发展背景下，精密减速器作为工业机器人核心部件，市场空间不断扩大。随着生产技术不断突破，我国精密减速器国产化率将持续提高。
