关节扭矩传感器，指通过感知关节受力产生的形变、应力等物理量，将其转换为可测量电信号的传感器。关节扭矩传感器具备测量精度高、稳定性强、响应速度快、适配多种关节结构等优势，在工业机器人、协作机器人、人形机器人等领域应用广泛。
近年来，我国关节扭矩传感器行业标准不断完善。2024年10月，由中国商业企业管理协会发布的团体标准《T/ACCEM 054-2024 机器人关节扭矩传感器基础要求》正式实施，文件针对关节扭矩传感器的术语和定义、分类、技术要求、检验规则、试验方法、标志、包装等内容进行了明确规范。在此背景下，我国高性能关节扭矩传感器市场占比将得到进一步提升。
关节扭矩传感器有多种类型。按安装方式与结构不同，关节扭矩传感器可分为轴式关节扭矩传感器、法兰式关节扭矩传感器、中空式关节扭矩传感器；按工作原理不同，可分为应变片式关节扭矩传感器、光学式关节扭矩传感器、磁电式关节扭矩传感器和电容式关节扭矩传感器；按测量维度不同，可分为单轴传感器和多轴传感器。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年关节扭矩传感器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，关节扭矩传感器作为机器人关节重要部件，在工业机器人、协作机器人、人形机器人等领域应用广泛。近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展速度不断加快。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。关节扭矩传感器可实现动态行走与精细操作控制，未来随着应用需求增长，其行业发展空间将得到进一步扩展。
我国关节扭矩传感器市场主要参与者包括蓝点触控、中航电测、安培龙、鑫精诚传感、宇立仪器、坤维科技等。蓝点触控主营产品包括六维力传感器、关节扭矩传感器等，产品已进入多家人形机器人企业供应链体系。中航电测推出的NB4A系列关节扭矩传感器，已在四足机器人以及协作机械臂获得应用。
新思界
行业分析人士表示，关节扭矩传感器作为机器人关节传感器件，应用前景广阔。未来随着我国人形机器人行业发展速度加快，关节扭矩传感器市场规模将进一步增长。近年来，我国企业持续加大技术创新，带动高性能关节扭矩传感器出货量不断增长。
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