双目立体视觉传感器即双目立体视觉相机，是一种基于双目立体视觉原理的视觉传感器，即通过两个摄像头捕捉同一场景的不同视角图像，再利用先进的算法匹配和计算两个图像间的差异（即视差），从而精确获取场景中物体的深度信息，并生成高精度的三维图像的视觉感知设备。
双目立体视觉传感器作为车载、机器人等领域的核心感知设备，能够模拟人类双眼的立体视觉功能，实现对环境的深度感知、三维重建和空间定位，广泛应用于智能驾驶环境感知、机器人导航避障、工业机器人三维定位等关键场景。
图表 1：2021-2025年中国双目立体视觉传感器市场规模统计
数据来源：新思界产业研究中心统计整理
在机器人领域，随着具身智能、数字孪生等新兴场景的爆发式增长，以及机器人应用场景从单一固定环境向复杂开放性场景延伸，机器人市场对高精度、复杂场景适应性强的双目立体视觉传感器的需求持续攀升，双目立体视觉传感器为其提供智能化视觉感知能力。2025年，中国机器人领域双目立体视觉传感器市场规模增长至1.31亿元。
图表 2：2021-2025年中国机器人领域双目立体视觉传感器市场规模统计
数据来源：新思界产业研究中心调研整理
双目立体视觉传感器对两个摄像头的装配精度要求达到亚微米级别，同时需要企业自主研发芯片，需要企业具备强大的算法研发能力和算力优化能力，以及将核心算法硬件化的量产能力，行业具有很高的技术壁垒，市场集中度较高。
近几年来，随着下游需求的持续释放，国内双目立体视觉传感器行业内市场参与者增多，其中，以元橡科技（北京）有限公司、北京中科慧眼科技有限公司、深圳市卓驭科技有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司等为代表的本土企业凭借其特有的技术优势和市场定位，成为车载、机器人等细分领域的佼佼者。
新思界
行业分析人士表示，在机器人领域，元橡科技、奥比中光、中科慧眼又凭借从芯片到算法的全栈式自主研发能力，以及规模化量产能力，在机器人领域形成核心优势。其中，元橡科技依托自研的第二代立体视觉专用芯片，将高精度立体匹配算法固化于芯片，在实现高帧率、高精度输出的同时显著降低功耗与成本，持续保持国内领先的市场占有率。
图表 3：2021-2025年中国机器人领域双目立体视觉传感器重点企业市场份额统计
数据来源：新思界产业研究中心调研整理
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