AHRS，航姿参考系统，由加速度计、陀螺仪、磁强计构成，是一种组合惯性传感器，可检测物体的加速度、角速度等信息。AHRS的重要指标有姿态精度（包括横滚、俯仰等）、航向精度、航向漂移等，最早是为飞行器设计研发的产品，功能是为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息，可提供的信息包括飞行器的航向、横滚、侧翻等。
AHRS与IMU（惯性测量单元）同为组合惯性传感器，与IMU相比，AHRS的构件中多了磁强计，需要工作在有重力和磁场的环境中；AHRS拥有航姿解算单元，IMU仅提供传感器数据，而AHRS还可以利用航姿解算单元将传感器收集到的信息融合分析后，提供姿态数据，一般AHRS以卡尔曼滤波器为航姿解算单元。
AHRS一般采用基于MEMS（微机电系统）技术制造而成的加速度计、陀螺仪与磁强计。MEMS加速度计、MEMS陀螺仪虽然成本低，但精度也较低，无法提供精确的航姿信息，较小的误差会随时间积累成为大误差，因此需要依靠MEMS磁强计，利用地球的重力场、磁场对结果不断进行修正，以保证AHRS的精度与可靠性。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2026年AHRS（航姿参考系统）行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，为更好地融合AHRS各部件功能，使AHRS在静态、动态、磁干扰等环境下均能够输出精确数据，AHRS研发及生产拥有一定技术壁垒。早期，AHRS仅用于飞行器领域，例如军用航空、民用航空等，以获得飞行器状态变化值。随着技术日益成熟、企业不断增多、成本不断下降，AHRS应用领域逐步拓展至无人机、工业机器人、无人驾驶汽车、船舶、虚拟现实、室内定位等领域。
在海外市场中，AHRS生产商主要有美国的霍尼韦尔、罗克韦尔柯林斯、诺斯罗普·格鲁曼、穆格、VectorNav Technologies、美新半导体、Lord MicroStrain、Sparton，法国的赛峰集团、SBG，英国的美捷特，荷兰的XSENS，挪威的Sensonor等。美国在全球AHRS市场中处于技术领先地位，拥有多家先进生产商。我国AHRS行业经过不断发展，生产能力也在不断增强，但产品精度与国外企业相比还存在差距，市场份额占比小。
新思界
行业分析人士表示，AHRS是惯性传感器的一种，可提供姿态数据，需要工作在有重力和磁场的环境中，离开这种环境无法正常工作，这是AHRS与IMU的最大区别。早期AHRS主要用于航空领域，随着技术不断成熟、成本不断下降，其应用领域逐步向无人机、机器人、无人驾驶等领域拓展，这些新应用领域市场空间巨大，为AHRS行业带来良好发展前景。
