轨道交通车辆自动控制系统是保证车辆运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。轨道交通车辆自动控制(ATC--Automatic Train Control)系统包括以下四个子系统：
自动防护(ATP--Automatic Train Protection)：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现轨道交通车辆运行的控制；
自动运行(ATO--Automatic Train Operation)：是控制轨道交通车辆自动运行的设备，由车载设备和地面设备组成，在ATP系统的保护下，根据ATS的指令实现轨道交通车辆运行的自动驾驶、速度的自动调整、车门控制；
自动监控(ATS--Automatic Train Supervision)：可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息；
计算机联锁系统：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC功能。
轨道交通车辆自动控制（ATC）系统具有代表性的有两类技术制式：基于数字轨道电路的准移动闭塞和基于无线通信的移动闭塞。伴随通信技术的发展及列车运行素的的提高，中国轨道交通车辆自动控制（ATC）系统主要通过无线信号传输。根据调研，中国新建或在建的轨道交通车辆控制系统多为基于通信的列车自动控制（CBTC-- Communication Based Train Control）系统。目前，在中国无论何种制式的轨道交通车辆自动控制（ATC）系统，仅有ATP系统中使用安全继电器。
ATP系统集中承载了轨道交通车辆（高铁及动车组、地铁及轻轨车辆）用安全继电器，其他子系统尚无应用安全继电器。ATP系统安装于轨道交通车辆的车头部位。
轨道交通车辆用安全继电器通过继电器模块的吸起或落下，导通或切断控车命令。目前主流动车安全继电器主要分为两个型号，以工作电压值不同、功能不同进行划分，电压为24V和110V两种，其中工作电压为24V的安全继电器主要作用是对控制信号的输出，电压为110V的安全继电器主要功能是用来采集接口传输接到的信号。
新思界
产业研究中心出具的《
2019年全球及中国轨道交通安全继电器产业深度研究报告》显示，轨道交通自动控制系统集成商或车载ATP系统的集成商针对安全继电器的需求集中在新增轨道交通车辆CBCT系统中的车载ATP系统上；中铁18个铁路局维修站、中国40个地铁运营公司针对安全继电器的需求集中在车载ATP系统安全继电器模块维修更换上。
新增轨道交通车辆的CBTC系统集成商提供所有系统或部分系统。列车CBTC系统与城市轨道交通系统在系统集成、组装、调试承包上存在较大差异。但安全继电器在新增轨道交通的细分市场的结构相差不大，主要是CBTC系统的安装工程承包方。
