医疗康复机器人，是一类控制患者康复动作标准性，促进神经系统功能重组、再生与代偿，解决肢体功能障碍问题，帮助残疾、术后、年老患者实现康复的机器人。医疗康复机器人是医疗机器人的重要品类之一，被广泛应用在康复治疗与护理、假肢矫形康复等方面，是机器人研究的热点领域之一。
帮助患者训练肢体使其康复的是训练治疗型医疗康复机器人；替代患者肢体、帮助恢复功能的是辅助替代型医疗康复机器人。前者主要用户群体是肢体无缺陷的术后患者以及年老患者，后者主要用户群体是截肢、截瘫的残疾患者以及年老患者。医疗康复机器人产品类型主要有上下肢复健类、腰脊椎复健类、上下肢替代类、穿戴式外骨骼等。
医疗机器人包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。2021年，全球医疗机器人市场规模超过200亿美元，其中，医疗康复机器人份额占比交小，仅为9%左右。但医疗康复机器人市场增长最为迅速，2016-2021年复合增长率达到47%，未来其市场占比将持续提高。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国医疗康复机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，我国医疗机器人市场规模持续扩大，2021年达到82亿元左右。与全球市场结构不同，我国医疗康复机器人份额占比最大，达到45%。2016-2021年，我国医疗康复机器人市场年复合增长率为76%，高于全球平均水平；2021年，我国医疗康复机器人市场规模达到37亿元。由此可以看出，我国以及全球医疗康复机器人市场发展势头极为强劲。
在全球范围内，领先的医疗康复机器人生产商主要有瑞士Hocoma公司、美国WOODWAY公司等。在我国，医疗康复机器人生产企业主要有伟思医疗、埃斯顿、傅利叶智能、卓道医疗、大艾机器人、迈步机器人、程天科技、远也科技等。目前，我国医疗康复机器人市场中，国外企业凭借资金、人才、研发、技术等实力，在高端领域处于主导地位。
新思界
行业分析人士表示，现阶段，我国医疗康复机器人企业差异化发展趋势明显，不同企业向不同病种康复领域深入，有利于行业长期健康发展。同时，国内领先医疗康复机器人厂商正在向高端市场进军，开拓全球市场的步伐也在不断加快，例如傅利叶智能已经获得FDA批准进入美国市场。目前，我国医疗康复机器人普及率依然较低，国内企业正在快速崛起，以此来看，未来国内市场国产化率有望持续攀升。
