医疗机器人主要包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。其中，医疗辅助机器人是应用在医院、诊所、康复中心等场景的辅助医疗机器人，能够辅助治疗过程、扩展医护人员能力、减少人力资源需求、提高治疗效率。医疗辅助机器人降本增效作用显著，在医疗场景中发挥的作用越来越重要。
具体来看，医疗辅助机器人的功能主要包括：辅助医生对疾病进行诊断、辅助医生进行疾病治疗、手术规划及过程设计、手术器械控制、手术效果评估、用药调配、远程控制等。常见的医疗辅助机器人产品主要有诊断机器人、胶囊机器人、配药机器人、样本处理机器人等。医疗辅助机器人可以减少医生工作量，降低医生在不必要领域的精力消耗，提高疾病治疗效率，提高治疗精准度。
我国人口规模大，人口老龄化程度不断加深，医疗市场需求不断增长。而我国医疗资源有限，人均医疗资源水平低，且医疗资源地域分布不均衡，进一步增大了医疗资源稀缺度。医疗辅助机器人的应用能够尽可能的优化医疗资源，缓解我国医疗市场供需压力，同时，医疗辅助机器人也有利于提高医疗精准度，减少患者医疗支出。因此，我国医疗辅助机器人市场规模不断扩大。
为满足高精准度、高安全性辅助医疗需求，医疗辅助机器人产品技术含量较高，对零部件的性能与品质要求高。医疗辅助机器人产业链上游涉及伺服电机、减速器、传感器、控制器、操作软件、应用软件等多个行业。由此来看，医疗辅助机器人行业发展可以拉动上游多个行业共同进步，仅从产业方面来看，医疗辅助机器人也拥有较大发展价值。
新思界
行业分析人士表示，在我国，医疗辅助机器人相关厂商及产品主要有重庆金山科技（集团）有限公司的胶囊机器人，上海安翰医疗技术有限公司的胶囊内镜机器人，深圳市卫邦科技有限公司的静脉药物调配机器人，北京肽积木科技有限公司的医疗影像辅助诊断机器人，济南百博生物技术股份有限公司的微生物样本处理智能机器人等。
