机器人关节减速器，指应用于机器人各关节部位、承担精密传动功能的减速装置。机器人关节减速器具备传动精度高、体积小、轻量化、功率密度大、安全可靠性高、使用寿命长等优势，已在特种机器人、工业机器人、服务机器人以及人形机器人中获得广泛应用。
近年来，为规范市场发展，我国有关部门已出台多项机器人减速器相关行业标准及团体标准，主要包括《GB/T 30819-2024 机器人用谐波齿轮减速器》、《T/CIET 548—2024 机器人用精密减速器技术规范》、《T/CIET 548—2024 机器人用精密减速器技术规范》、《T/TCMCA 0021—2023 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法》等。在此背景下，机器人关节减速器行业将逐渐往高质量方向发展。
机器人关节减速器主要包括行星减速器、谐波减速器、RV减速器以及摆线针轮减速器四种类型。行星减速器具备运行成本低、技术成熟度高等优势，在机器人手部关节应用较多；谐波减速器具备传动比高、精密度高等优势，在机器人小臂、腕部应用较多；RV减速器具备高负载、高刚度，可用于大臂、肩部等重负载部位。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2030年全球及中国机器人关节减速器行业研究及十五五规划分析报告》显示，机器人关节减速器为机器人重要组件，主要应用于特种机器人、工业机器人、服务机器人以及人形机器人中。近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展速度不断加快。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。未来伴随下游行业发展速度加快，我国机器人关节减速器市场空间将得到进一步扩展。
全球机器人关节减速器市场主要集中于日本，代表企业包括日本哈默纳科（Harmonic Drive）、日本纳博特斯克（Nabtesco）等。在本土方面，随着行业景气度提升，我国机器人关节减速器市场参与者数量不断增长，主要包括绿的谐波、双环传动、环动科技、来福谐波以及中大力德等。绿的谐波为我国谐波减速器代表企业，占据市场近四成份额。
新思界
行业分析人士表示，机器人关节减速器作为机器人运动控制核心部件，应用前景广阔。未来伴随我国人形机器人行业发展速度加快，机器人关节减速器市场规模将不断增长。目前，全球机器人关节减速器市场仍由日本企业主导。未来随着本土企业持续发力，我国高精密机器人关节减速器市场占比有望提升。
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