陪伴人形机器人，指具备类似人类外观与行为特征、以情感交互与陪伴服务为核心功能的智能服务机器人。陪伴人形机器人具备多模态感知、实时响应、环境适应性好、移动灵活等优势，能够提供情感支持、生活辅助及教育娱乐等服务。
近年来，国家对于人形机器人行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《人形机器人创新发展指导意见》、《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》、《“人工智能+制造”专项行动实施意见》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等。在此背景下，陪伴人形机器人行业发展速度有望加快。
陪伴人形机器人主要由仿生皮肤、微特电机、传感器、执行器、关节模组、情感大模型以及多模态交互系统组成。近年来，我国企业及相关科研机构不断加大对于人形机器人核心零部件的研究，带动其技术水平不断提升。以微特电机为例，兆威机电、伟创电气等企业已具备高性能微特电机规模化生产实力。在此背景下，陪伴人形机器人行业发展前景将持续向好。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年陪伴人形机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，陪伴人形机器人可通过人工智能与多模态感知技术提供拟人化陪伴，能够满足老年人、儿童以及独居人群的情感慰藉与照护需求。针对于老年人，陪伴人形机器人具备健康监测、情感交流和生活辅助功能；针对于儿童，陪伴人形机器人具备智能伴读功能。未来伴随应用需求不断增长，陪伴人形机器人市场空间将得到进一步扩展。
我国陪伴人形机器人市场主要参与者包括上海傅利叶智能科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司等。优必选正在推进消费级超仿生机器人的研发及生产，其陪伴人形机器人全身搭建88个自由度，拥有33个面部自由度，能识别多种情绪状态，目前预售订单已超过1万台。
新思界
行业分析人士表示，陪伴人形机器人能通过拟人化交互提供情感陪伴与生活辅助，应用前景较好。未来随着人口老龄化加剧、独居人群规模扩大，陪伴人形机器人市场空间将得到进一步扩展。目前，我国企业已相继推出陪伴人形机器人产品，未来其行业发展态势将持续向好。
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