码垛机器人是指根据运行程序将已物体按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码的机械设备。根据结构不同，码垛机器人可分为直角坐标码垛机器人、全关节架构码垛机器人、平行四边形架构码垛机器人、直线水平多关节码垛机器人等。码垛机器人具有能耗低、机身灵活、适应性强、生产效率高、自动化水平高等优点，能够灵活进行搬运、上下料、打磨、喷涂、包装等生产活动，近年来其被广泛应用于汽车、化工、玻璃、电子、物流运输、食品加工等领域，行业发展前景较好。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2026年码垛机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，近年来，我国码垛机器人市场规模呈现出持续增长趋势，2020年我国码垛机器人市场规模为176.3亿元，同比上涨21.5%。未来随着国内智能仓储、物流等领域不断发展，我国码垛机器人市场需求将不断增加，其市场规模有望快速扩大，预计2023年我国码垛机器人市场规模将接近300.0亿元，行业发展前景广阔。
码垛机器人产业链上游为零部件供应商，主要包括主机机座、立柱、码箱小车、提升装置、夹箱装置、安全装置、电气装置等；中游为码垛机器人制造商，主要企业包括爱普生、发那科、安川、沃迪、ABB、库卡、弗亚等；下游为应用领域，主要包括物流、仓储、食品、汽车、医药、化工、建材等。
近年来，随着国内工业制造智能化水平不断提升，机器替代人工已成为国内工业发展主流趋势，我国码垛机器人作为工业机器人的重要组成部分，其市场渗透率不断提升。但目前我国码垛机器人市场仍由ABB、库卡、发那科、安川国外四大巨头企业占据主要份额，国内企业凭借性价比较高、供货周期短等优势占据少量市场份额。国内企业核心竞争力与国外企业相比还有较大差距，未来国内码垛机器人行业还有较大提升空间。
新思界
产业分析人员表示，近年来，在国内工业制造朝智能化不断升级以及机器替代人工发展趋势下，我国码垛机器人应用领域不断扩展，市场需求不断扩大，行业发展前景较好。未来国内码垛机器人行业还需朝着模块集成化、智能一体化自动化、高速化、多功能化等方向深入发展，国内企业还需不断提高生产技术水平、加大研发力度，未来国内码垛机器人行业发展空间广阔。
