半球谐振陀螺（简称HRG）是基于哥氏效应测量角速度的一种具有惯导级性能的高精度陀螺仪，工作原理是通过半球谐振子径向振动产生的驻波沿环向的进动效应来感测基座的旋转，进而确定旋转角度或速度。作为全球最先进的陀螺仪之一，半球谐振陀螺具有精度高、寿命长、可靠性高、不受电磁干扰、功耗低等优点，在高精度惯导系统领域拥有广阔应用前景。
半球谐振陀螺于上世纪60年代研发出来，全球范围内，美国是首个研制国家。自问世以来，半球谐振陀螺备受各国关注，近年来，随着电子技术、工艺水平进步，半球谐振陀螺产品性能不断提升，现阶段，美国、俄罗斯、法国、英国在半球谐振陀螺研发中处于领先地位。
根据新思界产业研究中心发布的《
2022-2027年半球谐振陀螺（HRG）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，受技术限制，全球半球谐振陀螺生产商主要包括法国赛峰电子、美国诺格公司、Innalabs等，其中法国赛峰电子是市场领先企业。国内半球谐振陀螺相关研发机构有上海航天控制技术研究所、国防科技大学、中科微精、中国航天科技集团等。
在国外，半球谐振陀螺已得到广泛应用，涉及到航空航天、导航、兵器、运输、船舶等多个领域，相比之下，我国半球谐振陀螺实用化水平仍有待提升。我国半球谐振陀螺于上世纪80年展开研究，进入21世纪后其发展才进入快车道。目前我国半球谐振陀螺多采用机械方式加工，但机械加工的效率低、精度低、废品率高，其对半球陀螺谐振子性能影响也较大。
作为核心敏感部件，半球陀螺谐振子对半球谐振陀螺性能具有决定性作用，为实现高性能半球谐振陀螺生产，我国亟需对现有加工工艺、设备等升级。2022年，中科微精将超快激光三维雕铣技术应用到石英半球谐振子加工中，并取得阶段性重大突破，其所加工的半球谐振子形位公差≤2μm、抛光粗糙度≤0.04μm、粗糙度≤0.13μm。
新思界
行业分析人士表示，半球谐振陀螺是最先进的陀螺仪之一，广泛应用在航天航空、导航、兵器等领域，但受技术限制，目前我国半球谐振陀螺实用化水平较低，应用主要集中在航天航空领域。我国现有半球谐振陀螺制备工艺亟需改进，未来随着高新技术深入应用、研究水平提升，国产半球谐振陀螺有望在精度、稳定性、可靠性等方面实现提升。
