姿态传感器，指能够实时测量物体在空间中角度、方位以及运动状态的高精度装置。姿态传感器需具备测量精度高、响应速度快、功耗低、工作温度范围宽、抗干扰能力强等特点，在机器人制造、航空航天、智能家居、智能穿戴设备、国防军工等众多领域拥有巨大应用潜力。
按照工作原理不同，姿态传感器可分为混合式姿态传感器、地磁式姿态传感器以及惯性姿态传感器三种类型。惯性姿态传感器通常由陀螺仪和加速度计为主要组件构成，可通过测量角速度以及加速度确定物体的空间姿态，具备实时性强、不受外界电磁干扰影响、集成度高等优势，应用范围较广。未来随着惯性姿态传感器市场需求日益旺盛，姿态传感器行业景气度有望提升。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2029年全球及中国姿态传感器行业研究及十五五规划分析报告》显示，姿态传感器在众多领域拥有巨大应用潜力，主要包括机器人制造、航空航天、智能家居、智能穿戴设备、国防军工等。在机器人制造领域，姿态传感器可用于人形机器人动作执行系统以及导航定位系统中，该领域为其最大需求端；在航空航天领域，其可用于实时监测飞机姿态变化，确保飞行安全；在国防军工领域，其可用于监测导弹三维运动状态。
人形机器人作为新型高性能机器人，集成了先进制造以及人工智能等高新技术，有望在医疗卫生、汽车制造、养老照护、电力巡检以及农业生产等领域获得广泛应用。随着国家政策支持以及技术进步，我国机器人行业发展速度有所加快。据中国电子学会预测数据显示，预计到2030年，我国人形机器人市场规模将达到约8700亿元。在此背景下，姿态传感器作为人形机器人组件，行业发展空间将进一步扩展。
我国姿态传感器主要生产企业包括北微传感、阿路比电子、华依智造、元生创新、眸星科技等。北微传感专注于惯性传感技术及其相关产品的研发、生产及销售，为我国姿态传感器代表企业。
新思界
行业分析人士表示，姿态传感器应用范围较广，未来伴随我国人形机器人行业发展速度加快，其市场空间将得到进一步扩展。惯性姿态传感器综合性能优良，为姿态传感器市场主流产品。目前，我国已有多家企业具备姿态传感器自主研发实力，未来伴随技术进步，其高性能产品市场占比有望提升。
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