5G-V2X车路协同，是基于5G-V2X技术实现的车路协同系统，其将5G移动通信技术与车联网技术相结合，可以应用在L4级高度自动驾驶场景中，满足“人-车-路-云”智慧交通技术发展需求。
车路协同，利用无线通信、互联网等技术，完成车-车、车-路信息共享，实现车辆安全控制、道路协同管理，进而实现智慧交通。V2X技术可以实现车辆与外界的信息交换，通过车辆、行人、道路之间协调来实现交通智能化。V2X技术是解决车路协同通信问题的关键，5G-V2X，是在C-V2X（蜂窝车联网通讯）技术上演进而来，基于5G通信技术来实现信息交互。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025-2030年中国5G-V2X车路协同行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，5G-V2X车路协同，采用5G通信模组制造车路协同通信模块，利用多源传感器来实现导航定位。从通信方面来看，由于采用5G通信技术，5G-V2X车路协同具有带宽大、时延低、传输速率高、设备连接量大、功耗低、抗干扰性强等特点；从导航定位方面来看，由采用多源融合定位导航技术以及多种算法相结合，5G-V2X车路协同具有导航定位精度高的优点。
5G-V2X车路协同可以应用在自动驾驶、智慧交通等领域。从自动驾驶方面来看，5G-V2X车路协同可以实现车辆与车辆之间、车辆与道路基础设施之间、车辆与行人之间通信，以支持自动驾驶技术需求；从智慧交通方面来看，5G-V2X车路协同可以实时获取路况信息、车辆信息、行人信息，进而优化交通信号灯控制以及导航规划，从而改善交通状况。
5G-V2X车路协同可以利用已建设的5G通信基站，延用5G生态系统，来降低部署成本。当前，我国5G基站覆盖范围不断扩大、建设数量不断增多。根据工信部公布数据显示，截至2024年底，我国5G基站数量425.1万个，比上年末净增87.4万个；5G基站占移动电话基站总数的33.6%，较上年末提升4.5个百分点。这有利于我国5G-V2X车路协同技术发展。
自动驾驶技术包括L0-L5六个级别，当前我国已进入市场的自动驾驶技术主要是辅助驾驶技术。2023年工信部等部委印发的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》中提出，促进3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化。在此背景下，可以应用在L4级高度自动驾驶场景中5G-V2X车路协同技术拥有广阔发展前景。
新思界
行业分析人士表示，中国第一汽车集团有限公司开发出“基于5G-V2X的L4级智能商用车车路协同系统”，主要性能指标包括车路通讯时延≤10ms，传输带宽>700Mbps，定点横向停车精度≤20cm，定点纵向停车精度≤30cm，电动转向稳态误差<1°，电动转向控制响应时间<90ms。
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