GNSS/MIMU组合导航，是将GNSS（全球卫星导航系统）与MIMU（微型惯性测量单元）进行组合实现高精度导航的技术，是导航、定位、姿态确定技术的重要分支之一。
组合导航可以综合利用不同导航技术的导航信息，实现优势互补，克服单一导航技术存在的局限性，提供更高精度与可靠性的导航结果，因此成为研究热点。在组合导航技术中，GNSS/MIMU是较为常见的一种组合方式。
GNSS，例如北斗卫星导航系统，利用卫星信号定位，但易受环境遮挡影响，定位精度有限；MIMU，可动态测量姿态，能够快速获取高精度相对位移数据，但长时间使用会出现数据漂移问题。单独采用GNSS或者MIMU，导航精度不足。
GNSS/MIMU组合导航应用场景涵盖手机、汽车、机器人、无人机、无人艇、船舶、航空器、航天器、军工装备等众多领域。GNSS/MIMU组合导航在军用与民用领域均具有广阔应用前景。在民用领域，GNSS/MIMU组合导航可以应用在智能汽车制造方面，实现辅助驾驶；在军用领域，GNSS/MIMU组合导航可以应用在精确制导武器制造方面，实现武器制导。
GNSS/MIMU组合导航主要由GNSS接收机、MIMU、DFU（数据融合单元）等组成。工作时，GNSS接收机接收卫星信号，计算获得定位、速度等信息；MIMU测量加速度与角速度，获得速度、位置、姿态等信息；DFU将GNSS接收机与MIMU获得的信息进行整合，经过计算估计出最优的定位、速度、姿态等数据。
为进一步提升导航系统的性能，在GNSS/MIMU组合导航的基础上可以增加其他传感技术，例如摄像头、激光雷达、RTK（实时动态差分定位）等，来实现多传感器增强GNSS，能够使定位精度达到厘米级别。
新思界
行业分析人士表示，在我国市场中，GNSS/MIMU组合导航产品供应商主要有霍尼韦尔、广州中海达卫星导航技术股份有限公司、上海华依科技集团股份有限公司等。其中，中海达为比亚迪旗下汽车品牌提供车载组合导航模组；华依科技与上汽集团联合开发组合导航系统。
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