空心杯电机又称为无齿槽电机、无铁芯电机等，属于微特电机的细分产品之一，是由空心的转子、定子和传感器等部分组成，通过电磁力来驱动旋转的电机。相较于传统直流电机，空心杯电机的重量和转动惯量大幅降低，具有良好的控制特性和伺服性能。
根据驱动方式不同，空心杯电机大致可分为直流减速电机、步进电机等；根据结构形式不同，空心杯电机大致可分为有刷空心杯电机、无刷空心杯电机等。其中，有刷空心杯电机在整体市场中的占比最大，为65.74%；其次为无刷空心杯电机，市场占比为34.26%。
空心杯电机具有精度高、噪音小、能量转换效率高、运行稳定性可靠等优点，在人形机器人、工业自动化、航空航天、医疗设备、电动工具等领域中获得广泛应用。其中，人形机器人为空心杯电机的最大的应用领域。人形机器人可利用人工智能技术，可以理解人类的语言和指令，根据指令执行相应的任务，具有极强的运动控制能力和感知计算能力。在下游市场需求带动下，我国人形机器人市场规模逐渐扩大。预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望超过8500亿元。空心杯电机作为人形机器人手部的核心零件，市场需求逐渐增长。
根据新思界产业研究中心发布的
《2024-2029年空心杯电机行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，在下游市场需求带动下，我国空心杯电机市场规模逐渐扩大。预计到2028年，我国空心杯电机市场规模将超过45亿元。
从全球区域分布来看，欧洲和中国是空心杯电机最主要的市场。其中，中国空心杯电机产量占全球产量的比重达到58.3%；其次为欧洲，产量占比为15.37%。虽然我国空心杯电机的产能规模较大，但主要聚集在中低端市场，欧洲、北美地区的企业则在高端市场占据了领先地位。目前，国外头部空心杯电机企业具有Maxon Motor、Faulhaber、NideCopal Corporation、Portescap等。这些企业生产技术较为先进，研发实力十分雄厚，营收规模处于行业前列。
新思界
行业分析人士表示，我国空心杯电机企业起步较晚，生产技术与产能规模与国际头部企业之间存在较大差距。近几年，我国空心杯企业快速发展，研发实力不断增强，未来有望实现完全国产替代。目前，我国规模较大的空心杯电机企业主要有鼎智科技、鸣志电器、拓邦股份等。其中，鸣志电器为我国空心杯电机市场中的龙头企业。
