车载传感器是无人驾驶的关键技术，目前红外雷达、超声波雷达、摄像头、毫米波雷达和激光雷达是无人驾驶主要的车载传感器解决方案。从发展趋势来看，红外雷达由于性能限制已被放弃。超声波雷达由于成本低廉，现在多用于防撞预警系统，比如倒车雷达，未来有可能被激光雷达替代。摄像头可以实现障碍物、路标的识别分辨，与驾驶者感官最为接近，在智能驾驶中仍会发挥不可取代的作用。
激光雷达探测角度广，精度高，厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现高精度自定位和物体识别跟踪，定位可以精确到具体车道，而高精度识别则在无人驾驶障碍物规避、道路规划中必不可少，激光雷达是L4\L5阶段的核心雷达。与激光雷达相比，目前毫米波雷达技术更加成熟、应用更加广泛、成本更加低廉；与可见光摄像头相比，毫米波雷达的准确性和稳定性更好，价格差距也在不断缩小。因此，在汽车ADAS和自动/无人驾驶领域有很大的发展空间。
根据新思界产业研究中心公布的《2018-2023年全球毫米波雷达市场供需现状及投资前景》报告显示，L3 级别以后的无人驾驶会优先选择激光雷达+毫米波雷达+摄像头作为感知环境的车载传感器。国际巨头在毫米波雷达领域研究历史久，技术积累深厚，在全球市场占据支配地位。车载毫米波雷达的研究主要在以德国、美国及日本为代表的一些发达国家内展开。目前，毫米波雷达的技术主要由博世、大陆、电装、奥托立夫、德尔福等传统零部件巨头所垄断。2016年全球毫米波雷达的出货量较上年同期增长32.7%，达到4181万个。预计2023年，全球毫米波雷达的出货量将达到1.32亿个，2018~2023年之间的复合年增长率为24.3%。由于主要发达国家在新车评价规程（NCAP）中对汽车ADAS功能提出了更高的要求，促使ADAS的普及率迅速提升，从而推动毫米波雷达的需求增长。预计2023年全球毫米波雷达市场规模将达到73亿美元。
2016年，中国汽车预装毫米波雷达的数量达到105万个，其中24GHz雷达占比63.8%，77GHz雷达占比36.2%。根据中国新车评价规程（C-NCAP），自动紧急制动系统（AEBS）将在2018年纳入评分体系，因此77GHz雷达需求将会上升。另外，展望未来，体积更小、探测距离更长的77GHz雷达将会挤压24GHz雷达的市场空间。中国24GHz雷达市场主要由法雷奥（Valeo）、海拉（Hella）和博世（Bosch）主导，合计出货量占总出货量的60%以上；中国77GHz雷达主要由大陆集团（Continental）、博世（Bosch）和德尔福（Delphi）主导，合计出货量约占总出货量的80%。
新思界
产业研究员认为，毫米波雷达国产化相对滞后，芯片国产化是主要制约因素。24GHz毫米波雷达由于研究历史久，相对简单，产品供应链也相对成熟稳定，国内厂商能从飞思卡尔等芯片供应商获得24GHz的核心芯片射频芯片。但是，由于供应链与知识产权等限制，飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等芯片商对中国并没有完全放开77GHz雷达芯片的供应，国内77GHz毫米波雷达的开发受到很大限制。目前国内毫米波雷达研发企业超过10家，其中华域汽车系统股份有限公司在2017年实现24GHz雷达的批量生产，国内产品在精度、距离等方面差距仍然明显，随着毫米波雷达国产化的不断推进，预计在未来的两到五年，国产24GHz毫米波雷达会有长足的发展，并凭借成本等优势抢占国内市场，技术相对困难的77GHz毫米波雷达国产化也会快速推进，并在三到十年内逐渐取代24GHz毫米波雷达。
