7月19日，有消息称，朝鲜于当天凌晨5时45分至6时40分许在黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射3枚弹道导弹。
韩国联合参谋本部称，朝方发射的导弹可能是“飞毛腿”系列，导弹飞行距离约为500-600公里，打击范围覆盖包括釜山在内的韩国全境。3枚导弹均在飞行500至600公里后落入日本海。有意见指出，这是为了显示“韩国全境基本均在（朝鲜）射程内”，实施威吓。韩国联合参谋本部人士称，韩军正在密切追踪监视相关情况，保持高度戒备，维持万全的应对态势。
据悉，韩美13日正式宣布将在庆尚北道星州部署“萨德”反导系统(末段高空区域防御系统，THAAD)。军事专家认为，朝方发射导弹可能是对韩美决定在韩部署“萨德”系统表示抗议或针对韩国进行武力示威。此前的11日，朝鲜人民军总参谋部曾发表声明说，一旦美韩确定在韩部署“萨德”系统的位置和场所，朝方将采取“物理性措施”予以应对。
此外，日本首相安倍晋三19日就朝鲜发射导弹向相关省厅下达指示，要求全力收集和分析情报，向国民迅速准确地提供信息。政府高官当天透露，已经通过北京的大使馆渠道向朝鲜方面提出了严正抗议。
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