柔性连续体机械臂，指依靠柔性中心骨架，使其弯曲成光滑连续曲线而产生运动的新型仿生操作装置。柔性连续体机械臂具备灵活性高、安全可靠性高、环境适应性强、结构尺度小等优势，在工业检测、医疗卫生、抢险救援、航空航天等众多领域有所应用。
近年来，我国企业及相关科研机构不断加大对于柔性连续体机械臂的研究，带动其相关专利数量不断增加，主要包括《一种折纸仿生双节段柔性连续体机械臂》、《刚度可调的柔性连续体机械臂、刚度调节装置以及刚度调节方法》、《一种管状薄壁连续体结构及柔性机械臂》、《柔性连续体机械臂及机械臂的阻尼雅可比伪逆控制方法》等。在此背景下，我国柔性连续体机械臂行业发展速度有望加快。
柔性连续体机械臂主要由骨架结构、传感器系统、驱动系统、控制与电子系统、执行器与末端操作器等组成。骨架结构包括柔性骨架，能够为柔性连续体机械臂运动提供弯曲刚度；传感器系统包括光纤传感器、力觉传感器、位置传感器及视觉传感器等；驱动系统包括微型电机、气动或液压元件等。未来伴随高性能组件市场占比提升，我国柔性连续体机械臂行业发展态势将持续向好。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年柔性连续体机械臂行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，柔性连续体机械臂在工业检测、医疗卫生、抢险救援、航空航天等众多领域有所应用。在工业检测领域，柔性连续体机械臂可用于工业管道检测过程中；在医疗卫生领域，其可用于经自然腔道内镜等手术中；在航空航天领域，其可用于太空舱内部检测场景。
我国柔性连续体机械臂市场主要参与者包括万勋科技、擎羽科技、视源股份等。万勋科技专注于通用软体机器人的研发、生产及销售，已推出柔性连续体机械臂产品。未来随着本土企业持续发力，我国柔性连续体机械臂行业景气度有望提升。
新思界
行业分析人士表示，柔性连续体机械臂作为仿生操作装置，凭借其高柔顺性、无限自由度与强环境适应能力，在众多领域展现出潜在应用价值。我国柔性连续体机械臂研发热情持续高涨，未来伴随研究深入、技术进步，其高性能产品市场占比将得到进一步提升。
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