行星滚柱丝杠，指由主丝杠、螺母、行星滚柱组、内齿圈及保持架等构成的精密传动装置。行星滚柱丝杠采用行星式布局实现旋转运动向直线运动的转换，在机器人制造、航空航天、汽车工业、医疗设备等众多领域拥有广阔应用前景。
在零部件方面，行星滚柱丝杠主要零部件包括主丝杠、螺母、行星滚柱组、内齿圈及保持架等，苏轴股份、丰禾支承、五洲新春等为我国主要供应商。在原材料方面，合金结构钢主要用于制造丝杠，高碳铬轴承钢主要用于制造螺母和滚柱，我国行星滚柱丝杠原材料主要供应商包括太钢不锈、酒钢宏兴、久立特材等。目前，我国行星滚柱丝杠零部件和原材料供应相对充足，这将为行星滚柱丝杠行业发展奠定良好基础。
按照结构和运动关系不同，行星滚柱丝杠可分为差动式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠、循环式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝杠以及标准式行星滚柱丝杠。反向式行星滚柱丝杠以螺母作为主动件，以丝杠为输出构件，无内齿圈，适用于人形机器人关节驱动系统。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年行星滚柱丝杠行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，相较于传统滚珠丝杠和梯形丝杠，行星滚柱丝杠在承载能力、使用寿命、运动速度、耐磨损性、传动效率等方面更具优势，机器人制造领域为其主要需求端。近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国机器人行业发展速度不断加快。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。在此背景下，行星滚柱丝杠行业发展空间有望扩展。
南京工艺装备制造有限公司、秦川机床工具集团股份公司、深圳市诺仕机器人有限公司、江苏润孚动力科技有限公司、双林股份有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司等为我国行星滚柱丝杠市场主要参与者。双林股份为我国首家具备反向式行星滚柱丝杠自主研发及生产实力的企业，产品具备较高承载能力。
新思界
行业分析人士表示，行星滚柱丝杠作为精密传动装置，已在众多领域获得商业化应用。未来随着人形机器人行业发展速度加快，行星滚柱丝杠市场空间将得到进一步扩展。目前，我国企业正在推进对于高性能行星滚柱丝杠的研发及生产，未来其行业发展态势将持续向好。
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